特斯拉自动变道是标配吗_特斯拉自动驾驶会自动变道吗

1.特斯拉有自动驾驶功能吗？

2.自动驾驶可以变道超车吗

3.上路后我吓出一身冷汗，实测蔚来和特斯拉自动辅助驾驶

4.怎么样才能体验特斯拉的自动驾驶？

5.特斯拉3有没有自动驾驶

6.特斯拉如何自动驾驶？

7.特斯拉eap是什么意思？

特斯拉自动驾驶变道后自动关闭可能是你自己设置成这样的。特斯拉自动驾驶变道有两种方式：第一种是在车辆有变道请求时，车辆会需要驾驶员通过转向拨杆确认，驾驶员确认后，车辆才会作出相应操作。第二种是车辆有变道请求时，会自动完成变道等相应操作，无需驾驶员确认。车辆变道时会通过铃声或方向盘震动提示驾驶者。

特斯拉有自动驾驶功能吗？

特斯拉全部车型都有自动驾驶，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶，l2自动行驶指的是半自动驾驶，l2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作，常见的L2级自动驾驶包含的功能有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

特斯拉所有车都有自动驾驶，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

第一场发布会上仅仅展示了Model 3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。

原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model 3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model 3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试视频过过瘾。

对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。

从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动辅助驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。

（图/文/摄： 问答叫兽） @2019

自动驾驶可以变道超车吗

有。想要体验真正的特斯拉自动驾驶功能，你还得掏56000元购买完全自动驾驶能力，从而你的特斯拉才能实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶。

未来Autopilot 自动辅助驾驶还将会更新以下功能：

识别交通信号灯和停车标志并做出反应。

在城市街道中自动辅助驾驶。

停在车位的车辆会响应召唤，在停车场的任意角落找到你。

即使购买了Autopilot完全自动驾驶能力，很多车主都反映使用次数寥寥无几，甚至有车主根本不知道如何开启Autopilot，下面我们就来了解一下吧。

选择开启Autopilot自动辅助驾驶的前提，尽量选择车道线清晰，最好是高速或城市快速路段进行使用。否则在拥堵的市区路段开启，还是很容易造成意外发生。

当车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起如图两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动辅助驾驶。

自动辅助驾驶开启后，并不意味你可以放任不管，Autopilot还需要驾驶员进行主动监控。也就是说，自动辅助驾驶并不是万能的，它始终只是个辅助功能，所以即使开启Autopilot，驾驶员也应保持握住方向盘。

根据车流状况，你可以自行选择车距调节，一共有7级可调，车距依据车辆与前车之间的时距来计算。辅助转向只能在车道线清晰，且角度不大的道路上实现，例如十字路口、大幅度左右转弯都不能使用。

自动辅助变道以及辅助导航驾驶同样要在安全驾驶的前提下才能实现，为了避免事故的发生，注意一定不能放手驾驶。自动泊车功能需要车辆在停车场识别出停车位后，只要点下确认，即可完成自动泊车，无论是平行泊车还是垂直泊车。

上路后我吓出一身冷汗，实测蔚来和特斯拉自动辅助驾驶

太平洋汽车网自动驾驶可以变道超车，在自动驾驶模式下，只要打个转向灯，车子就会完成变道，但是只有与后车之间留有足够的空间才会变道，而且能够自动识别虚线和实线，只有识别出虚线的时候才允许变道。

1.收集自动驾驶相关客户需求，并进行需求评估和讨论；

2.实施变道控制功能的控制策略开发，包括可换道识别（基于角雷达，前向雷达和前向摄像头判断邻近车道是否可以换道）和换道控制（通过控制EPS，控制车辆平稳快速的换到邻近车道）；

3.将变道控制算法在嵌入式平台进行实现；

4.实施相关模块的实车测试和标定；

5.支持控制器产品的耐久道路实验和三高实验；

6.进行更高级别的自动驾驶功能开发。任职要求：

1.全日制本科及以上学历，汽车电子、电子工程、自动化、车辆工程，机械等相关专业；

2.具备至少三年的汽车电子控制器的开发经验；

3.精通变道控制等相关功能；

4.精通汽车电子相关功能的开发流程；

5.精通C，C++程序设计，熟悉MATLAB/Simulink；

6.熟悉EMS/ESP/TCU等控制器的功能及交互方式，CAN通信原理和开发方法；

7.熟悉控制原理在车辆控制中的应用；

8.熟悉自动驾驶的分级，以及相关的功能需求；

9.能够接受一定频次的出差任务；1

0.具备良好的英语听、说、读、写能力；1

1.诚信正直，勤奋踏实，具备较强的事业心和责任心。1

2.良好的团队合作精神，良好的协调与沟通能力；苏州安智汽车零部件有限公司（简称“安智汽车”）完成数千万元A轮融资，由上海物联网创业投资基金投资，青桐资本担任独家财务顾问。苏州安智汽车零部件有限公司创始人郭健博士告诉记者，本轮融资安智汽车将用于产品研发、量产化落地及研发团队扩充等方面。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

怎么样才能体验特斯拉的自动驾驶？

作者：秦超

“哦，天那，又来一个并线的，快踩刹车啊！”

第一次体验?蔚来ES6和特斯拉Model?3的自动辅助驾驶系统，真的手心里全是汗，对车辆的不够信任，我会早早的踩下制动踏板，生怕与别的车发生剐蹭。

安全问题自然是大家最…最…最关心的问题，如果不安全，一切都是白谈。那么蔚来和特斯拉的自动辅助驾驶到底安全吗？这里我们就不说那些厂商所描述的虚概念了，什么多少雷达探头，多少运算能力。就从实际的体验上，来给大家做个总结。

首先，通过我们长达一天的反复体验来看，实际上，自动辅助驾驶功能，更多的是人与车机不断信任的一个过程。刚开始上手，大家都会不信任，这就好比你做了一个陌生人开的车。经过一段时间磨合之后，你会了解系统的自动驾驶思维与模式。

事实上，无论是蔚来，还是特斯拉，它们都能做到保证安全，只要你足够信任它们。

当然，不得不说，中国路况有时候确实相当复杂。因此，这套系统仅适用于在没有红绿灯，且道路标识标线清晰的高速公路或城市快速路上。如果经过车流量较大的入口，最好不要贴着入口一侧的外侧车道行驶。做到以上，基本上这套系统是足够安全，并能够给予驾驶员很大帮助的。

场景一：堵车路段跟车

相比于传统的ACC自适应巡航，蔚来与特斯拉上的自动辅助驾驶系统，可以做到全速域的自适应巡航，也就是说，即便是堵车的路况，这两台车也可以做到跟车。

蔚来ES6和特斯拉Model?3的跟车距离都是可以调节的，在调到最小的跟车距离情况下，两款车与前车的跟车距离，基本都在一个半车位左右。这大概是个什么概念？也就是说，除了那些喜欢来回并线的“老油条”，一般驾驶员看到这个跟车距离，都不会主动并线，因为他们觉得并线会有剐蹭风险。

蔚来ES6的自动辅助驾驶在启动和停车时是柔和的，对于乘坐者来说是舒适的，这更像是一个老司机在开车。但缺点是，当堵车的时候原地停车超过5秒以上，那么前车启动，你就需要再次踩下电门，才能实现继续跟车。

特斯拉Model?3在堵车路段跟车，它会跟得很紧，这就避免了通常会出现的加塞情况，但这种敏捷操作也有弊端，那就是乘坐舒适性大打折扣，它有点像个鲁莽的驾驶员，起步和制动时而平稳，时而激进，有时候不经意间会突然急刹车，车上的人会吓一跳。而且特斯拉Model?3非常的谨慎，如果遇到前车骑线行驶，那么它会早早的就踩下刹车。不过，即便长时间的停车，Model?3也能在前车起步后，做出跟进的反应。只是出于安全，Model?3要求驾驶员必须时刻手握方向盘，否则将会退出自动辅助驾驶系统。

场景二：高速封闭道路行驶

相比于传统的ACC自适应巡航，这两款车更高级的地方在于它们可以实现自动转向，它们基于的原理是通过道路标线和高精地图来实现转向。可以肯定的是，在中国道路最高限速120km/h的时速之内，两款车在高速弯道都可以做到平稳通过。而且除了天气极其恶劣的情况（比如暴雨），普通的下雨天气，它们也都可以实现自动辅助驾驶。当然，如果地面积雪挡住了道路标线，那么就不要尝试了。

这样的操作，基本上让日常的城市快速路驾驶和高速长途驾驶变得非常轻松。那么下面我们来说说蔚来和特斯拉各自的优缺点。

蔚来ES6最大的一个看点是，它可以实现自动变道，这是特斯拉不具备的。当道路前方出现慢车时，而隔壁车道又没有车的时候，蔚来ES6会自动并线，实现超车。整个超车过程非常顺畅，当然，正如我们前面所说，系统会在足够安全的情况下并线，如果旁边有并排的车辆，它一般不会做出并线。同时，为了避免驾驶员受到惊吓，系统会在开始并线前提示驾驶员。

这种自动并线适合车流量不太大的路段，如果车流量很大，并且前车速度不是很慢，系统一般不会做出超车动作。不过，蔚来ES6的自动并线功能并不是在所有道路上都会启动，通常只有在城市间的高速和外围快速路上才可以启动。比如在北京，基本上在五环（含）以外的道路才可以启动这个系统，因此，日常体验的机会并不太多。

特斯拉Model?3的自动辅助驾驶并不能完全自动变道，需要手动打转向灯才可以实现自动变道（蔚来ES6也有打转向灯变道功能），相比蔚来来说，自动化程度稍低，但特斯拉并没有限制使用道路的条件，任何道路都可以启动自动辅助驾驶。

Model?3的自动变道也同样适用于车流量不大的路段，如果旁边有同向行驶的车辆，如果驾驶员打了并线转向灯，系统会等待恰当时机并线，有时候也会适当加速、减速来完成车辆的并线动作，整个并线动作顺畅。

场景三：按照导航自动驾驶驶出匝道

由于蔚来ES6使用了高精地图，所以蔚来ES6可以在设置导航之后，在高速与高速的转化匝道中，完成自动的并线转入。在距离出口匝道还有一段距离时，蔚来ES6就会自动向外侧车道并线，到达匝道前，它会自动减速到匝道限速标准，平稳通过匝道，再通过匝道抵达新高速后，自动并线进入主路，可以说非常智能化。

如果遇到出匝道是收费站，或进入红绿灯路段时，蔚来ES6会提示驾驶员接管，将退出自动辅助驾驶状态。不过，在一些匝道标识标线不清晰，或者比较新的高速出入口，蔚来ES6也有判断失误，没有进入匝道的情况出现。这一动作，并不是100%都能成功，还需要驾驶员提高注意力。

特斯拉Model?3虽然也有按照导航自动驾驶驶出匝道的功能，但实际上，这项功能基本上处于无法使用的状态。主要原因是，Model?3虽然可以偶尔成功的出匝道，但是它在匝道上并不会减速，如果是按照高速上的最高限速驶出匝道，将会是非常危险的驾驶行为。因此，Model?3的这一功能，基本上是不可用的。

综合来看，特斯拉虽然比蔚来更早拥有自动辅助驾驶功能，但从目前的功能、使用感受和自动化程度来说，蔚来都要比特斯拉的体验更好，尤其是在本土化上，蔚来有着明显优势。毕竟中国的驾驶路况，远比国外要复杂的多。特斯拉自动辅助驾驶唯一的优势，就是它可以在任何路况启动这项功能，这可以增加更多日常使用场景的体验。

需要说明的是，两个品牌的这项功能目前都是需要单独加钱选装。选装特斯拉Autopilot自动辅助驾驶完全自动驾驶能力包的费用是6.4万元，选装蔚来NIO?Pilot全配包的费用是3.9万元。虽然蔚来和特斯拉在未来都可能会更新自动辅助驾驶的功能，比如增加红绿灯路段的自动辅助驾驶体验。但就当下来说，显然蔚来的选装包更值得单独花钱购买。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉3有没有自动驾驶

前几天哥哥借了一辆特斯拉，FSD升级到最高配置，用他的灯体验自动驾驶。虽然叫自动驾驶，但也只能叫驾驶辅助。首先打开自动辅助驾驶的所有选项，将变速杆按下两次，有条件的话可以自动启动。

变道时会自动判断周围变道情况，但不打开转向灯不会自动变道。如果附近有车或者感觉车道不够宽，可以选择停车。比如一辆车在行驶中停下来，有一部分停在路上，自动驾驶系统感觉无法通过，需要在变道时提前打开转向灯。路过汽车站时，一辆公共汽车突然启动了。然而，在驾驶过程中没有减速或变道的迹象。差点碰上公交车，真的吓了喵哥一跳。也有可能看到公共汽车来了。我紧张地踩下油门，退出自动驾驶。

因为特斯拉的自动驾驶是通过摄像头视觉系统识别的，它会在屏幕上标记出旁边的护栏等一些东西，还能识别地面上的车道线甚至红绿灯。但是苗哥测试的时候发现它在红绿灯前不会自动刹车，在开启驾驶辅助的时候，遇到红绿灯会提醒司机不要减速。

我在几个人的路上测试过。看看特斯拉的自动驾驶系统会不会按照导航路线行驶。测试结果是不能。如果不开着它右转，它只会选择直走。也许这个系统在高速下道路环境相对简单的地方会更容易使用。只能说更强大的自动驾驶只要能应付国内路况就已经很成熟了。经过特斯拉自动驾驶仪的试驾，说实话，现在的FSD对于我们国内的路况确实有很多不尽人意的地方。感觉挺高级的，但是用起来还是很傻的东西。毕竟其目前的解决方案依赖于车身周围布置的几个摄像头，其他功能基本都是通过软件和算法实现的。其实喵哥个人认为未来有必要向更高级自动驾驶方向引入雷达。至少雷达和视觉系统结合，是一个相对良性可行的解决方案。

目前在体验特斯拉的时候，喵哥不是很乐观，因为在开车的时候，他甚至把三轮车认成了摩托车，因为三轮车的宽度和摩托车不一样。一辆三轮车至少三辆摩托车宽，差点撞到别人。还好自己及时踩了刹车。总的来说，科技的进步是值得称道的，但在实用性方面还是有待商榷，但我们也希望这个系统能越来越好，希望自主驾驶能更好服务于我们的交通生活。

特斯拉如何自动驾驶？

太平洋汽车网特斯拉3有自动驾驶。特斯拉Model3在全车拥有8个摄像头（加上车内后视镜位置那个）以及12个超声波传感器。依靠环绕车身四周的传感设备，Ap开启之后，屏幕方向盘变成蓝色的同时，屏幕左侧也会相应的增加显示出已识别的几条车道及周围车道的其他车辆，而Model3所行驶的这条车道两侧标示线也相应的变成蓝色。

文/张一几年前，初次体验特斯拉Autopilot自动驾驶功能时，那种一边交出车辆控制权享受放松，一边又如临大敌一般紧盯路面准备随时接管的矛盾心理，至今记忆犹深。

前几日，一场特斯拉Autopilot功能的体验活动上，再次体验了一把自动辅助驾驶功能的乐趣，只不过主角从特斯拉ModelS（参数|）换成Model3，Autopilot功能也有所升级。

Autopilot（以下简称Ap）开启方式依旧很便捷，只需要拨动两下控制杆即可，前提是在道路环境满足的情况下，此时中控界面左上角会出现一个灰色方向盘，即提示可以开启自动驾驶辅助功能了。

特斯拉Model3（参数|）在全车拥有8个摄像头（加上车内后视镜位置那个）以及12个超声波传感器。依靠环绕车身四周的传感设备，Ap开启之后，屏幕方向盘变成蓝色的同时，屏幕左侧也会相应的增加显示出已识别的几条车道及周围车道的其他车辆，而Model3所行驶的这条车道两侧标示线也相应的变成蓝色。

不过一旦Ap发现道路环境不符合工作条件或无法应对，比如突然没了道路标示线，在经过一段时间的警示提醒后，它最终还是会把控制权还给，具体实例继续阅读可知。

Ap目前除了基础版的辅助驾驶功能，已经开放了部分高阶的“完全自动驾驶能力”，也就是俗称的FSD。目前开放的部分包括自动泊车、自动辅助变道，自助辅助导航功能，未来也会继续开放其他功能。

特斯拉的全速域自适应巡航控制算是比较成熟的，车道居中能力、跟车距离、速度调节基本上不需要操心。说说FSD功能中的亮点，

一是自动辅助变道，Ap功能开启之后，如果左侧快速车道前后无其他车辆，那么在Ap模式下，车辆会自动向左进行变道，在设定速度下寻找最快的行驶路线，车辆也会很顺畅的进行快速并线，转向灯也会自行开启关闭。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉eap是什么意思？

特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。

1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。

2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。

eap是特斯拉汽车上的一个系统，这个系统来自可以实现召唤功能和自动泊车等功能。

特斯拉的自动驾驶功能还包括增强型自动辅助驾驶EAP和全自动驾驶FSDEAPBAP，开灯自动变道，高速NOA，智能通话，自动泊车基本包括FSD已经落地的所有功能FSDBAP，EAP，信号灯识别，城市高速导航。

满足自动驾驶的条件后，先拨动一下定速巡航杆打开“交通感知巡航控制”，然后连续拨动两次定速巡航杆即开启自动驾驶功能前段时间，特斯拉宣布，为所有满足条件的用户提供一个月的增强版自动辅助驾驶EAP限时免费体验。

EAP在Autopilot基础上，加入自动辅助导航驾驶NOA自动辅助变道自动泊车暂不适用于ModelY智能召唤等功能EAP的加入，可实现自动跟车行驶，有效缓解驾驶者在拥堵低速路况下的驾驶负担。