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特斯拉3种自动驾驶区别_特斯拉3种自动驾驶区别在哪

tamoadmin 2024-05-22 人已围观

简介特斯拉的自动驾驶技术属于L2级。特斯拉的自动驾驶技术属于L2级,L2级自动驾驶不是完全自动驾驶,需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为 5 级,即 L1~L5,目前世界上大部分的汽车,都处于 L1 级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于 L2 级别,并在不断完善当中。等级 2:驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和

特斯拉3种自动驾驶区别_特斯拉3种自动驾驶区别在哪

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级,L2级自动驾驶不是完全自动驾驶,需要驾驶员保持注意力。

国内和国外自动驾驶技术都分为 5 级,即 L1~L5,目前世界上大部分的汽车,都处于 L1 级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于 L2 级别,并在不断完善当中。

等级 2:驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

自动驾驶的注意事项:

1、一般档位在N、D、3间切换时不用按换档按钮,从3往下的限制档上挂必需按换档钮,从低档往高档挂不用按换档钮。

2、行驶中切不可挂入N档滑行,因为自动变速箱内需要润滑,当行驶中把档位放在N上面时油泵是无法正常地供油进行润滑的,会使变速箱内部件温度升高,造成彻底损坏。低速时滑至停止可以提前挂入N档,倒没有什么影响。

太平洋汽车网自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是:周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶,而周边监控为系统则为自动驾驶。

首先,业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中,一个明显的界线是需要人工监控(辅助驾驶)还是由机器监控(自动驾驶)。按照此标准,特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶,仍然是驾驶辅助系统。

有两方面要素是可以轻松判断是驾驶辅助还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆,第二就是责任划分。

自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通,只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。

从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。

驾驶辅助比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持,用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶辅助系统-堵车驾驶辅助将两者结合,在堵车环境中控制车辆方向和走停。

自动驾驶除了实现以上功能外,允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里,在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。

无人驾驶干脆没驾驶员。

不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶,因为对于乘用车,驾驶员仍然是车的主体,只是在驾驶员不想开车的时候,比如长时间高速行驶或堵车时,系统接管控制车辆,自动驾驶极大的解放了驾驶员。

无人驾驶在交通运输等商用车上,比如城市公交车能发挥很好的作用,但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。

如果单从实现的功能上看,确实没区别,都是对车横向和纵向的控制,但其技术核心差别巨大。

自动驾驶为了提高安全性和可靠性,在设计之初就要考虑更多。

驾驶辅助是单一控制循环,比如雷达反馈控制纵向加减速,车道识别控制横向转向。

而自动驾驶需要多种,多个传感器采集数据,做数据融合,相互校验,共同决定目标,进而对车辆控制。所以,用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。

在控制层面除了主运算器,还需要有单独ECU监控主运算器结果,如果出错瞬间发现并纠正。

这叫做'冗余'设计,这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。

对于谷歌做的无人驾驶,算法是互联网公司强项,但造车终归不是造手机。功能安全ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求,这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

文章标签: # 驾驶 # 自动 # 控制