特斯拉发布首款机器人_特斯拉人形机器人发布会时间

1.马斯克特斯拉的机器人现在怎么样

2.特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？

3.马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。

人形机器人Optimus亮相

Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。

人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。

相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。

FSD完全自动驾驶技术最新信息

特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。

在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。

FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。

Dojo超级计算机

为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。

每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。

根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。

马斯克特斯拉的机器人现在怎么样

特斯拉公司在2023年发布了其首款人形机器人“擎天柱”，并计划在2024年9月开始量产。这款机器人的体重为73kg，用电功率在静坐时为100W，快走时500W，全身有200多个自由度，手部27个自由度。马斯克表示，一个人形机器人的成本大概在2万美元之内，远低于一辆汽车。

对于特斯拉的这款人形机器人，我们可以从以下几个方面进行评价：

首先，从技术角度来看，特斯拉的人形机器人在行走、上台阶、蹲起、转身等更多身体动作，以及从拧螺丝到提重物等多样任务方面都有很好的表现。这意味着它具有很高的实用性和广泛的应用前景。

其次，从市场角度来看，人形机器人是一个万亿级的市场，具有很大的发展潜力。特斯拉的入局无疑将对这个市场产生重大影响，可能会引发一系列的行业变革。

然而，尽管特斯拉的人形机器人在技术和市场方面都表现出了很大的潜力，但是在量产方面，还需要解决一些问题。根据公开的信息，特斯拉将在2023年11月完成C轮认证，2024年9月开始量产，2025年之后实现3万台人形机器人的生产。这意味着特斯拉的人形机器人距离真正进入市场还有一段时间。

总的来说，特斯拉的人形机器人无疑是一项重要的技术创新，它的发布将对整个机器人行业产生深远的影响。然而，要在市场中取得成功，特斯拉还需要解决一些量产和商业化的问题。

特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？

马斯克特斯拉的机器人的最新情况如下：

1、2023年3月2日凌晨举行的特斯拉投资者日上，展示了人形机器人的最新动态。视频显示，该机器人脸上的屏幕可显示信息，有5根可以灵活弯折的手指，能够直立行走，一个机器人在现场正进行着另一个机器人的组装工作。

2、与两年前特斯拉发布的机器人tesla bot相比，视频里的新机器人更加灵活和精致。

3、针对特斯拉机器人方面的最新进展，马斯克表示，我们可以通过一些编程和指令，从人形机器人身上获取更大的价值。特斯拉机器人已经可以“自己造自己”了。未来，人形机器人会应用于更多的工业场景中，人类和人形机器人的比例可能会大于1：1。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

文丨伊然

火星旅行已经不能满足马斯克的“画饼”野心了。

当地时间8月19日，在特斯拉第一个“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管们轮番登台向大众介绍了 FSD 完全自动驾驶最新进展和规模深度神经网络训练集群系统Dojo 。特斯拉所研发的名为D1的AI芯片采用7纳米制造工艺，处理能力达到1024亿次，一组芯片能够提供的计算功率达到9千万亿次。人工智能机器人给大众带来了无尽的想象。

在众多的科幻作品中，创作者们已经天马行空地表达过自己的美好畅想与潜在担忧；而在现实的生活中，无数的科学家和企业也前赴后继地投入到机器人产品的研发中。

现在，机器人研发大军加入了一位重磅级大亨——马斯克。

在发布会现场，马斯克压轴登台。发布了特斯拉机器人计划Tesla Bot 。 显然，这就是特斯拉在邀请函中所说的“人工智能在自动驾驶以外的应用”。

根据马斯克的介绍，Tesla Bot身高1.72米，体重56千克，承载能力20千克，最快行走能力为每小时8公里。TeslaBot外部造型完全仿照人体线条，肩膀以上是黑色无面孔形态，下半身则是像《星球大战》里面太空部队的乳白色铠甲质感外壳，细看之下带有些许静默的诡异感。

Tesla Bot的面部是一个显示屏，显示屏背后是多个摄像头；脖子、胳膊、手、腿位置累计搭载了 40 个机电推杆。 Autopilot 摄像头会作为它的眼睛，它的胸腔内则安放了特斯拉 FSD 芯片，此次发布的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构也会在其身上得到应用。

马斯克宣称，Tesla Bot将会达到和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于自动驾驶的相机系统和计算单元，未来会用来帮助人类处理“无聊、重复和危险的工作”。

当然，发布会并没有实物亮相，只是马斯克和他的PPT， 预计产品原型机将在2022年面世 。

马斯克简短介绍完后，一位演员穿着Tesla Bot造型的紧身衣在舞台上开始了短暂的机械舞表演，颇有超级变变变风范。或许是为了缓解尴尬，马斯克自嘲地表示：“演员不是真正的机器人，但是特斯拉的机器人将会是真实的。”

看起来，马斯克也知道大家对他的“狂言”并没有那么的信任。他在发布会结束后的新闻交流会上还特别强调， 因为特斯拉已经造出了带着轮子的“机器人”（ 汽车 ），所以现在几乎拥有制造人形机器人所需的任何零件。

在特斯拉官方招聘页面，最近也发布了四个工作地点位于加州帕洛阿尔托的职位，被外界视作与机器人项目直接相关。

岗位要求分别是专注于执行机构齿轮设计和系统；机器人的机械设计和执行器组件的集成上；高级人形机电机器人架构师；高级人形建模机器人架构师。

马斯克确实是掌握流量入口的高手。

TeslaBot的诡异造型和莫名其妙的发布会，社交网络的注意力又成功被“顶流”马斯克吸引了，各种段子和表情包层出不穷。

一如既往，同行们对马斯克的介绍内容持有异议，有媒体直言Tesla Bot完全是商业宣传——特斯拉绝对不可能在一年内制造出马斯克所宣扬的人形机器人。

目前，全球研制人形态机器人产品最为知名且公认的行业技术标杆是波士顿动力公司。

1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特创办波士顿动力，并在美军的资助下，研发商用机器人 。

虽然机械的运动能力进展迅速，然而感知、认知和决策能力在相当长的一段时期内没有过多进展。

2012年，随着深度学习等算法突破，人工智能大爆炸。5G、物联网带源源不断地产生海量的大数据，投喂给AI大模型。加速迭代的AI大模型给机器人行业带来无限的遐想。

8月17日，波士顿动力分享了一段一分钟视频，双足人形机器人Atlas展示了手跨栏、后空翻下台阶、过独木桥、跳箱子、走斜板等高难度跑酷运动。 波士顿动力公司表示，跑酷测试展示了Atlas全身在各种快速变化的情况下保持平衡，无缝切换动作的实力。

Atlas使用IMU、关节位置和受力传感器来控制其身体并感受地面获得平衡，通过感知算法来识别障碍物。

据波士顿动力介绍，深度相机以每秒15帧的速度生成距离测量数据，形成环境点云，使用多平面分割的算法从点云中提取表面。接着，算法输出的数据被输入地图系统，最后系统帮助Atlas用相机看到不同物体建立模型。

短短三天后，Tesla Bot用几张PPT就盖过了Atlas的风头，马斯克选择的时间节点就颇为值得玩味。

波士顿动力相关负责人向媒体表示，特斯拉机器人的理论和设想非常前沿，对于机器人技术的发展应用也有借鉴和推动意义，但是从目前的行业发展格局和技术水平来说，Tesla Bot的商业化蓝图近乎是痴人说梦。

即便特斯拉有优秀的硬件研发能力，有强大的人工智能计算硬件和算法基础，有钱和政策支持，但是人形机器人研究 在关节控制、手部精细操作、视觉信息理解等几乎所有的技术细节上有太多尚未攻克的难题。

目前，Atlas也仅可以实现每小时5.4公里的移动速度，并没有可以实现灵活运动的手指关节，特斯拉基本不可能在一年内就完成同行们十几年都没有突破的瓶颈。

有不客气的评论人士指责马斯克宣布的Tesla Bot计划不过是为了转移大众注意力的幌子。

7月，美国权威的消费者权益机构《消费者报告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安全保障措施，不应使用未经专业训练的用户进行驾驶测试。 从用户公开的测试视频中可以看到，纯靠视觉方案的FSD有时会莫名出错，无端乱打方向盘，不按道路线行驶等状况。

车企进行类似的测试时，一般会在电脑上模拟运行，由专业人员完成。特斯拉把测试版FSD开放给普通用户，是让未经训练的消费者成为了试验品，还给公共空间的行人带来了风险。

当地时间8月16日， 美国国家公路交通安全管理局对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查，认为该系统存在“难以识别停放在路边的紧急车辆”的隐患。

8月24日，马斯克在个人社交账号上承认公司最新发布的驾驶辅助软件FSD“不够好”，Autopilot/AI团队正在以尽可能快的速度进行改进。

特斯拉试图开发比普通人类司机驾驶安全约10倍的辅助驾驶系统，需要更大量的神经网络培训。

虽然Tesla Bot的“狂言”大概率是马斯克又一份“炒作PPT”，但马斯克的长远眼光一向精准 ， 在线支付、新能源车辆、自动驾驶、动力电池、太空 探索 ……他几乎踩准了发展的路径。

近几年，各大服务机器人厂商开始加码技术链条布局，SLAM、AI芯片、机器视觉、语音识别等核心技术获得较快发展，服务机器人产品性能和智能化程度也有明显提升，产品类型愈加丰富。

QYReaserch相关报告显示，2020年全球仿人机器人市场销售额达到了2.11亿美元，预计2027年将达到8.45亿美元，年复合增长率超过20%。

产品方面来看，双足机器人正在逐步替代轮式机器人，教育和 娱乐 、研究与空间 探索 仍是机器人主要商用范围。

中国市场在过去几年变化较快，2020年的市场规模为超过4800万美元，占全球的23%，预计2027年将达到2.9亿美元，全球份额提升至34%。

中国厂商是人形机器人领域的后来者，但近年来国内快速发展的智能家庭小机器人和商场里随处可见的引导机器人，市场对人形机器人的认可度和接受度越来越高。

7月，上海举行的2021世界人工智能大会上，优必选发布了国内首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人Walker X。 Walker X身高130cm、体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能够操控冰箱、吸尘器等家电，还可以帮人按摩，下象棋。

虽然人形机器人不一定能够在短时间内实现马斯克所言的便利，但从实验室走向产业化生产的前景确实越发的光明，或许会成为新能源造车后的下一个增长点。

马斯克曾说：“从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司，就像我们现在被视为 汽车 或能源公司那样。”

马斯克对相关 科技 在产业应用落地中的判断和界定值得思考，将新能源 汽车 视作是物联网终端已经不算是新概念，但将智能车比作是长了轮子的机器人却是另辟蹊径。

人形机器人全面介入到人类日常生活带来的变化绝对不会亚于智能手机的普及，时刻要为未来规划。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机1

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。

去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。

此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”

马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受采访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。

“在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。”

马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。

“我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。”

马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。

此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。

马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。”

预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。

最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机2

美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。

受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。

国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面，

根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。

其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人采用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。

同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。

“特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。

事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博采访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。

为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。

但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。

尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。

值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博采访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?”

短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。

不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究计划局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。

研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机3

6月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受彭博社总编辑 John Micklethwait采访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。

特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个采访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。

那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。

目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。

按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。

而这是一个社会学的问题，是一个科技伦理层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。

回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。

同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。

在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。假若特斯拉得以完成研发生产，假若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。

然后，今年4月，马斯克在采访中特别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的采访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据采访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。

可以说，马斯克今天的采访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。

我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。

因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中；

第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。

不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？