汽车its系统,车辆 系统

1.智能交通的系统组成

2.智能交通系统在交通安全中的作用

3.汽车上都有哪些系统的缩写？

4.什么是车路协同？实现车路协同要攻克哪些难题？

5.车载信息系统的汽车信息通信系统

6.6G那些事（5）----------智能交通

7.SET/CLR车上什么意思?

[?亿欧导读?]?车路协同是一场马拉松。

作者丨杨雅茹

编辑丨张嫣

新冠肺炎疫情爆发后，一位神秘的“快递小哥”穿梭在武汉街头，最终顺利将医疗物资运送至武汉第九医院——这是武汉智能配送第一单。而完成这次配送的是一款L4自动驾驶技术水平的智能机器人。

在病情较为严重的地区，无人驾驶技术进行的无人配送成为了取代人力的好方式。在2019年进入寒冬的自动驾驶技术，随之又一次成为了人们关注的焦点。

无人驾驶在无人物流方面有所突破的另一面是——在乘用车的自动驾驶技术领域，商业化已进入瓶颈期，一批企业在2019年难以为继，走向倒闭。部分业内人士开始考虑：如果L3、L4级别自动驾驶技术如果量产难度太大，是否有其他解决路线？如果聪明的车不能立刻进入人们的生活——“聪明的车”+“聪明的路”，能否可行？

在政策支持与驱动下，关于自动驾驶的“车路协同”技术路线引起更多关注和讨论。

智能车路协同系统即?IVICS?(Intelligent?Vehicle?Infrastructure?Cooperative?Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。通过在车、路上搭载相关软硬件，可以进行车车、车路动态实时信息交互。

中国汽车工程学会名誉理事长付于武曾经谈道：“没有智慧城市，没有智慧交通，哪有智能汽车？”这也从侧面反映出了车路协同的重要意义，应该被当做自动驾驶继续发展的核心要素。

有业内分析认为：未来3-5年，将迎来车路协同的爆发。

无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商，以及希迪智驾为代表的车路协同方案解决商，都在积极参与到这一赛道中。此外，BAT（百度、腾讯、阿里）则是最受关注的玩家。

百度凭借多年积累的朋友圈打造出了开源平台，希望通过开放平台提供技术框架支持；在数据上有优势的阿里，正在展开对路侧场景的探索；而同样打造开源平台的腾讯，希望成为“生态连接器”，正在进行道路信息化平台建设。

在下注未来出行之时，巨头们不愿错过任何机会。

01

百度：开源抢占注意力入口

“‘聪明的车+智能的路’将是实现自动驾驶的最优解。”百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇如是说，而这也是当下Apollo发力的重要方向。百度方面认为，车路协同能够帮助单车智能在路测中遇到的54%的问题，减少62%的单车智能接管。

2016年，百度已开始布局V2X车路协同，并作为国家03专项《5G支持ICT融合自动驾驶的关键技术》（预计2018年结项）的牵头单位，展开相关研究。但直至2018年9月，百度才正式加入混战，推出首个车路协同开源方案。

近几年，“开源”是百度的高频词。无论是它的深度学习框架PaddlePaddle还是Apollo无人驾驶系统、百度小程序，都以开源这个关键词作为核心要义，其中当然也包括车路协同。百度希望以这种方式帮助获得更多开发者青睐，并建立自己的生态。

行业分析人士认为，在此过程中，百度作为信息入口崛起的平台希望继续掌握“原驾驶者”的注意力，争夺下一个时代入场券。对于百度而言，重要的不是谁来生产无人驾驶汽车。而是当这些业务伙伴推出无人车后，百度能够在第一时间获得注意力。

近几年，基于Apollo开放平台的四层开放技术框架，Apollo车路协同开源在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级了车路协同相关模块。2019年12月，在一年一度的百度AI开发者大会上，李震宇再次重申了车路协同对自动驾驶技术和行业发展的重要意义。

Apollo车路协同开放平台/亿欧汽车分析员?杨雅茹

为吸引更多企业参与其中，百度更是开放了车路协同平台：整体打包边缘智能和云端能力等服务，为Apollo平台开发者提供基础设施的能力底座，通过易调用的接口支撑智能信控、智能交通、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等不同行业应用场景。

百度车路协同在三大方向进行了集中发力，其中包括研发符合自动驾驶场景需求的路侧感知能力。此外，百度与通信芯片及设备厂商合作针对自动驾驶应用需求优化V2X通信传输通道，并不断加速融合车端自动驾驶系统中对于V2X路侧感知信息的使用。

截至目前，Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型；在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发车路协同全栈技术；此外，Apollo在无人车队、开放道路无人车测试里程等系列场景也拥有一定的数据积累。

在车路协同这条路上，百度正在织下更大的网，朋友圈的范围也在不断扩大，这也将成为百度的先发优势。

02?

阿里：打造场景优势

阿里则在打造“聪明的路”上进行更多尝试。

2018年9月20日的杭州云栖大会期间，阿里巴巴集团正式宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造“智能高速公路”，这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，一同探索未来二十年的路。

为此，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院（以下简称公路院）签署战略合作，成立车路协同联合实验室。?

阿里面向智慧高速的智能车路协同解决方案/亿欧汽车分析员?杨雅茹

2019年5月，阿里斥36亿元巨资入股千方科技（主业包括智慧交通和智能安防），双方计划围绕智能交通和边缘计算领域展开包括技术研发合作、市场推广合作及项目落地合作等展开多项合作，共同推进智能交通应用解决方案及“云+边+端”全链路解决方案落地实施。这再次印证了阿里对于智能交通以及车路协同领域的看重。

具体来看，阿里巴巴的车路协同战略主要计划从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。在路侧端能够使用达摩院感知基站技术，AliOS负责构建车的感知与协同计算，云控平台则扮演着云端大脑这一角色。

驾驶舱内的天貓精灵车载语音助手/阿里官网

在阿里的规划中，车路协同的道路端核心构成部分是感知基站。即由多种传感器及高效运算单元组成，可以帮车辆进行路线规划和定位的车外大脑。目前，阿里已经同英特尔、大唐电信集团展开智能交通-车路协同领域的战略合作。基于双方的LTE-V2X通信技术及边缘计算能力，AliOS希望通过打造生态、引入更多应用场景，推进整个体系商业化和标准化落地。

由于阿里电商平台的身份，目前阿里主要优势集中在路端，其发展车路协同拥有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等数据积累。

在封闭的路端场景中，阿里也比较具有优势。行业人士分析，从目前形势来看，阿里可能在货运物流行业能够最先落地自动驾驶，若针对车路协同进行深入研究，固定物流路线改造相对容易，使用率也比较高。借此，阿里未来或能大大降低边际成本。

03?

腾讯：扮演“生态连接器”

近年来一直下注智能出行领域的腾讯，也已开始有所动作。

2019年5月，腾讯宣布将联合英特尔、诺基亚、中国联通、东软成立5G车路协同开源平台，目前已对车路协同和微服务框架进行开源。

车路协同创新生态/亿欧汽车分析员?杨雅茹?

离不开作为连接器的属性意义，腾讯此平台更像是应用和网络之间的连接器，通过释放5G网络潜能，连接人、车、路、云。腾讯无线运营部张云飞介绍，“当下，车企和路方投入了大量资源进行车路协同改造，但最终没有打通C端，未能实现信息流和业务流的整体闭环以及商业变现。现在道路的信息呈现碎片化趋势，通过这样的平台可以实现相关连接，助力道路信息化发展、道路朝智慧化发展。”

为方便合作用户使用，腾讯平台通过集成物理机、虚拟机、容器等多种方式，使用微服务，实现第三方应用服务的管理和海量节点管理问题，并且支持多种编程语言。此外，腾讯还提供了三种整合能力，包括用户界面的整合方式、接口整合方式，及开发框架整合方式。

此前，腾讯未来网络实验室专家俞一帆透露，腾讯5G车路协同开源平台针对边缘计算、车路协同业务本身特点提供了一系列模块，涵盖路侧边缘计算平台、软件系统与5G网络对接的流量控制，以CV2X消息集为核心的数据处理功能等。除此之外，该平台向上可支撑服务于交通行业相关的道路管理、交通管控等，向下可对接V2X等基础设施建设等。

截至目前，腾讯通过自研搭建了车路协同平台的一系列核心能力体系。在视觉感知领域，腾讯有专门的研发团队正在研究包括图像识别、多传感器融合、融合决策以及改装车辆在复杂环境中测试等多项关键能力；在车与车、车与路的通信之间，腾讯发力5G标准，建立了未来网络实验室，主要研究5G车路协同落地时会面临的共性问题；在落地方面，腾讯正在考虑加强边缘计算设备的部署，目前正在与多家合作伙伴联合建设边缘计算开源平台。

基于自身特点，腾讯打造出了一条更为适合自己的独特的道路，很好地将整个产业串联起来。

04

谁是“暂时领跑者”？

早就发力Apollo的百度，看起来是目前的“暂时领跑者”。先发优势下，百度看起来优势似乎更为明显，建立了生态圈，广泛进行开源合作。

百度车路协同解决方案展示/百度官网视频截图

截至目前，百度已经同数十家车企达成合作，与多个省市地区的城市展开了相关合作。在车路协同场景下，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精地图等方面已有建树，其在V2X非技术方面也早有布局。但在路端，百度仍有短板。

而在路端、运营场景等方面，则是阿里的优势。

与百度开放道路不同的是，阿里正在基于自身业务积累展开更多探索，在物流优势菜鸟联盟的支持下，阿里有可能针对封闭测试场景取得突破性发展。成熟的场景模式，有利于加速车路协同快速落地。

2016年底，阿里就开始展开了对于“互联网+交通运输”的探索。如今，达摩院也成为了阿里布局感知基站的重要抓手。另一方面，虽然已经在路侧展开探索，但道路与车辆协调配合带来多传感器融合和信号实时传输方面的难度较大，这也是阿里未来所要面对的。

一些业内人士曾对亿欧表示，对于车路协同如何推进，阿里内部似乎仍有犹豫。此外，受制于车路协同所面临的盈利问题，阿里的态度也更为谨慎。

相比较而言，腾讯的优势是理解用户。它也正通过构建包括基础设施、平台服务、业务应用三方面，搭建车路协同生态。与此同时，也有不少腾讯系智能网联技术企业参与到各地方的车路协同合作中。但对于腾讯而言，未来仍需提高核心竞争力并让外界感知到腾讯相关技术的优势。?

车路协同的场景复杂、产业链冗长、产业范围广阔，这些都是行业发展前面的拦路虎。任何一家公司都不可能凭借一己之力搞定车路协同的软件、硬件、平台、施工、应用等一系列工作。有行业人士对亿欧汽车表示，随着产业发展，未来细分产业的机会依然存在，一些创业公司也有望从中分得一杯羹。

05?

等风来

车路协同或许将进入快速发展期。

从大环境来看，中国在车路协同的探索中具有得天独厚的机会。据不完全统计，目前全国的示范区已经超过30个，包括上海、北京-河北、重庆、无锡（先导区）、杭州-桐乡、武汉、长春、广州、长沙、成都等10个国家级示范区。测试场景也在逐步从封闭走向开放、从单一走向多元、从城市走向高速。

行驶中的汽车/Unplash

亿欧智库曾经预测，2019年-2021年将进入车路协同产业发展导入期，尤其是道路升级将成为城市布局重点，以示范区为代表的布局将逐渐形成规模。

对于主机厂而言，车路协同从很大程度上降低了生产制造方面的难题。

大众汽车（中国）投资有限公司蔡纪勇曾经表示，只要车端具有L2级别的单车智能，即可实现高级别的车路协同的自动驾驶。而目前，诸多车企纷纷下注L3级、L4级自动驾驶，极大增加了研发成本，与汽车的硬件投入。

诸多行业人士似乎已经形成共识：车路协同将迎来集中爆发期，感知层面或最先迎来发展。但困难仍需解决。

首先，基础设施层面，由于车路协同依赖通信技术，通过远程控制来实现高级别自动驾驶必须依靠5G标准落地。而目前，道路系统是否能够跟5G标准落地，同步实现硬件对于自动驾驶的支持，还尚未可知。

其次，从车路网现状来看，现在各方面发展并不平衡。有专家提出，车路协同要进行系统性建设，才能将三方建设拉入正轨。

第三，标准仍缺位——这也将成为限制发展的重要因素。

道路上的车辆/Unplash

而对于企业而言，车路协同的商业模式成为重要讨论议题。

多位从业者向亿欧汽车表达了担忧，他们认为车路协同当下商业模式并不明显。阿里云通用能力中心高级解决方案架构师赵圣强表示，当下，车路协同方面虽然各个企业已经展开了相关研究和探索，但目前，整个行业内并没有找到一条清晰的商业模式，还需要时间试错。

编辑：张嫣

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

智能交通的系统组成

自适应巡航系统。

现代化社会的汽车量的急剧增加，它在给人们的生活提供便利的同时也产生了一系列社会和环境问题：交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等。

为此，世界各国大力发展智能交通系统。车辆自动跟踪，是智能交通系统ITS中先进辅助驾驶的重要部分，旨在交通环境中，后车能自动跟随前车运动，并与前车保持合理的安全距离，既保证了安全又提高了行车效率，还能减少燃油浪费。

自动跟随的知识点

自动跟随机对行驶中的跟随目标进行基于GPS 的自动跟随，具有路径规划功能、运动规划功能、电机控制功能、行驶状态检测功能，障碍物检测功能。

自动跟随机器人采用上下位机处理结构。在自动跟随任务中，路径规划规划功能、行驶状态检测功能、障碍物检测功能对处理器的运算性能要求较高，而运动控制对系统实时性要求较高，采用上下位机分别处理不同任务。

智能交通系统在交通安全中的作用

能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

智能交通系统的应用范围：包括机场、车站客流疏导系统，城市交通智能调度系统，高速公路智能调度系统，运营车辆调度管理系统，机动车自动控制系统等。

智能交通系统的组成：

1、交通信息采集系统：人工输入、GPS车载导航仪器、GPS导航手机、车辆通行电子信息卡、CCTV摄像机、红外雷达检测器、线圈检测器、光学检测仪等等。

2、信息处理分析系统：信息服务器、专家系统、GIS应用系统、人工决策等等。

3、信息发布系统：互联网、手机、车载终端、广播、路侧广播、电子情报板、电话服务台等等。

智能交通系统的作用：它通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，减少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。

智慧交通系统，是指将电子、信息、通讯、控制、车辆以及机械等技术融合于一体应用于交通领域并能迅速、灵活、正确地理解和提出解决方案，以改善交通状况，使交通发挥最大效能的系统，智慧系统是智力体系、知识体系、方法与技能体系、非智力体系、观念与思想体系、评价体系等多个子系统构成的复杂系统。

汽车上都有哪些系统的缩写？

.ITS的主要功能

“智能交通系统”实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统。它能使交通基础设施发挥出最大的效能，提高服务质量；同时使社会能够高效地使用交通设施和能源，从而获得巨大的社会经济效益。它不但有可能解决交通的拥堵，而且对交通安全、交通事故的处理与救援、客货运输管理、道路收费系统等方面都会产生巨大的影响。ITS的功能主要表现在：（1）顺畅功能：增加交通的机动性，提高运营效率；提高道路网的通行能力，提高设施效率；调控交通需求。（2）安全功能：提高交通的安全水平，降低事故的可能性/避免事故；减轻事故的损害程度；防止事故后灾难的扩大。（3）环境功能：减轻堵塞；低公害化，降低汽车运输对环境的影响。

智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向，其是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。当前ITS的服务领域有：先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、营运车辆调度管理系统、电子收费系统、应急管理系统等。其中交通控制和线路诱导是现今城市交通的两大重要管理手段，即为先进的交通管理系统ATM(Advanced Traffic Management system)和先进的出行者信息系统ATIS(Advanced Traveller Information System)。

先进的交通管理系统ATMS用于监测控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶员之间提供通信联系。依靠先进的交通监测技术和计算处理技术，获得有关交通状况的信息，并进行处理，及时的向道路使用者发出诱导信号，从而达到有效管理交通的目的。

先进的出行者信息系统ATIS采取先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术将采集到的各种道路交通及服务信息经交通管理中心处理后传输到交通系统的各个用户(驾驶员、公共交通利用者、步行者)使得出行者实时选择出行方式和出行路线。

道路交通控制和线路诱导是现今城市交通在线管理的两大重要手段,同时是ITS的两大子系统ATMS、ATIS系统功能的实现。ITS中城市交通的在线管理主要由道路交通控制系统和车辆诱导系统完成，但二者存在着矛盾。

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems）是运用“信息化”和“智能化”来解决道路交通堵塞、改善环境污染、减少交通事故、提高运输质量等问题的系统，是人与道路及车辆之间接收和发送信息的系统。它综合考虑人、道路、交通、车辆等因素，实现交通及运输的优化，是保障社会可持续发展的一个先决条件。智能交通系统是综合性的技术，既包括装备在汽车内的车载技术，使车辆智能化，也包括对车辆及车队进行控制、协助、指导、警示的技术。如城市道路和交通状况的图像监控、交通信息流检测、、路口红绿灯控制、城市交通调度算法、对违章车辆的监测抓拍及不停车电子收费系统等等。中国科学院自动化研究所自1954年以来，一直从事城市交通网络建摸、分析及控制研究，现正在将美国最先进的2070路口机、交通路段的GreenPass绿通软件、城市交通网调度软件ATOP等移植到国内来，通过为国内一些城市规划和设计完成智能交通系统，实现ITS的产业化。

什么是车路协同？实现车路协同要攻克哪些难题？

真的是太多了 AAFS：自适应照明系统 主动前轮转向系统

AYC：主动偏航控制系统 主动横摆控制系统

ASC：主动式稳定控制系统 自动稳定和牵引力控制 车轮打滑控制

ABS：防抱死制动系统

ASR：防滑系统

ASL：音量自动调节系统 排档自动锁定装置

AUX：音频输入端口

ADS：自适应减振系统

ACC：自适应巡航控制系统 车距感应式定速巡航控制系统

AWD：全时四轮驱动系统

ACD：主动中央差速器

AMT：电子自动变速箱 电控机械式自动变速器

All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统

ACIS：电子控制进气流程系统 丰田可变进气歧管系统

ABD：自动制动差速系统

AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛

AUTO：自动切换四驱

ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统

ABC：主动车身控制

AXCR：亚洲越野拉力赛

ARP：主动防侧翻保护

AFM：动态燃油管理系统

APEAL：新车满意度 中国汽车性能、运行和设计调研

AT：自动变速器

Asian festival of speed：亚洲赛车节

AOD：电子控制按需传动装置

AACN：全自动撞车通报系统

ARTS：智能安全气囊系统

AWS：后撞头颈保护系统

AIAC：奥迪国际广告大赛

AVS：适应式可变悬架系统

Audi AAA：奥迪认证轿车

ATA：防盗警报系统

ALS：自动车身平衡系统

ARS：防滑系统

ASPS：防潜滑保护系统

ASS：自适应座椅系统

AQS：空气质量系统

AVCS：主动气门控制系统

ASF：奥迪全铝车身框架结构

A-TRC：主动牵引力控制系统

AHC：油压式自动车高调整

AMG：快速换档自动变速箱

AHS2：“双模”完全混合动力系统

AI：人工智能换档控制

APRC：亚太汽车拉力锦标赛

ARTS：自适应限制保护技术系统

ACU：安全气囊系统控制单元

AP：恒时全轮驱动

AZ：接通式全轮驱动

ASM：动态稳定系统

AS：转向臂

APC：预喷量控制

Active Light Function：主动灯光功能

ACE：高级兼容性设计

Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术

AWC：全轮控制系统

ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统

BBA：紧急制动辅助系统

BEST：欧盟生物乙醇推广项目

Brake Energy Regeneration：制动能量回收系统

BLIS：盲区信息系统

BAS：制动助力辅助装置

BRIDGESTONE：普利司通轮胎

Biometric immobilizer：生物防盗系统

BCI：蓄电池国际协会 国际电池大会

BAR：大气压

BDC：下止点

BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂

B：水平对置式排列多缸发动机

BF：钢板弹簧悬架

BCM：车身控制模块

BCS：博世汽车专业维修网络

BMBS：爆胎监测与制动系统

BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司

CCCS：智能定速巡航控制系统

CSI：中国售后服务满意度调研

CVVT：连续可调气门正时

CVT：无级变速器

CZIP：清洁区域内部组件

CCC：全国汽车场地锦标赛

CVTC：连续可变气门正时机构 连续可变配气正时

CHAC：本田汽车（中国）有限公司

CAE：电脑辅助工程

CAM：电脑辅助制造

CBC：弯道制动控制系统 转弯防滑系统

CNG：压缩天然气

CSC：全国汽车超级短道拉力赛

CDC：连续减振控制

C-NCAP：中国新车评价规程

CTIS：悍马中央轮胎充气系统

C1：超级赛车劲爆秀

CCA：冷启动电池

CRDI：电控直喷共轨柴油机 高压共轨柴油直喷系统

CFK：碳纤维合成材料

Child Protection：儿童保护

CPU：微处理器

CZ3：3门轿车

C3P技术：整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术

CATS：连续调整循迹系统

CRV：紧凑休闲车

CUV：杂交车

CZT：增压车型

CTS：水温传感器

CKP：曲轴位置传感器

CC：巡航系统

CFD：计算流力仿真

CRC：全国汽车拉力锦标赛

Cuprobraze Alliance：铜硬钎焊技术联盟

Cuprobraze Technology：铜硬钎焊技术

CCD：连续控制阻尼系统

Curb weight：汽车整备质量

Cross weight：汽车总质量

CKD：进口散件组装

DDSC：动态稳定控制系统

DSP ：动态换档程序

DSTC：动态稳定和牵引力控制系统 动态循迹稳定控制系统

DOHC：双顶置凸轮轴

DSG：双离合无级变速箱 直接档位变速器

DCS：动态稳定系统

DUNLOP：邓禄普轮胎

DBW：电子油门

DSR：下坡速度控制系统

DATC：数位式防盗控制系统

DLS：差速器锁定系统

DSA：动态稳定辅助系统

DAC：下山辅助系统

DDC：动态驾驶控制程序

DIS：无分电器点火系统

DLI：丰田无分电器点火系统

DSC3：第三代动态稳定控制程序

DOD：随选排量

Dynamic Drive：主动式稳定杆

D：共轨柴油发动机

DD：缸内直喷式柴油发动机 缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧） 德迪戎式独立悬架后桥

DQL：双横向摆臂

DB：减振器支柱

DS：扭力杆

Delphi Common Rail：德尔福柴油共轨系统

DTC：动态牵引力控制系统

DHS：动态操纵系统

DRL：白天行车灯

Doppel Vanos：完全可变正时调节

DPF：柴油颗粒过滤器

EECT-I：智能电子控制自动变速系统

ESP：电子稳定系统

EBD：电子制动力分配系统

EDL：电子差速锁

EGR：废弃再循环系统

EFI：电子燃油喷射控制系统

EVA：紧急制动辅助系统

EPS：电子感应式动力转向 电控转向助力系统

EHPS：电控液压动力转向

ECU：电控单元

EMS：发动机管理系统

ECC：电子气候控制

ETCS-I：智能电子节气门控制系统

EBA：电控辅助制动系统 紧急制动辅助系统

ECM：防眩电子内后视镜 电子控制组件（模块）

EEVC：欧洲车辆安全促进委员会

EPAS：电动助力转向

EMV：多功能显示操控系统

EHPAS：电子液压动力辅助系统

ETC：路虎牵引力控制系统 动力控制与弥补系统 电子节流阀控制系统

ELSD：电子限滑差速锁

ECVT：无级自动变速器

ED：缸内直喷式汽油发动机

EM：多点喷射汽油发动机

ES：单点喷射汽油发动机

ESP Plus：增强型电子稳定程序

EPB：标准电子手刹 电子停车制动系统

ESC：能量吸收式方向盘柱 电子动态稳定程序

ETS：电子循迹支援系统

ECT：电子控制自动变速系统

EBD：电子制动力分配系统

EHB：电子液压制动装置

EGO：排气含氧量

EBCM：电子制动控制组件

EECS|EEC：电控发动机

ESA：电控点火装置

ENG：发动机

ECS：电子悬架

ECO：经济曲线

EVM：压力调节电磁阀

EVLV：变矩器锁止电磁阀

EPDE：流量调节电磁阀

ESP Plus：增强型电子稳定程序

EDS：电子差速锁

ERM：防侧倾系统

FFSI：汽油直喷发动机 汽油分层直喷技术

FBS：衰减制动辅助

FPS：防火系统

FF：前置前驱

Four-C：连续调整底盘概念系统

Formula 1：世界一级方程式锦标赛

FHI：富士重工

FR：前置后驱

FFS：福特折叠系统

FCV：燃料电池概念车

Front Impact ：正面碰撞

FAP：粒子过滤装置

FWD：前驱 左右对称驱动总成

FRV：多功能休闲车

FIA：国际汽联

FI：前置纵向发动机

FQ：前置横向发动机

FB：弹性支柱

Full-time ALL：全时四驱

GGPS：全球卫星定位系统

GOODYEAR：固特异轮胎

GT：世界超级跑车锦标赛

GDI：汽油直喷

GF：橡胶弹簧悬架

GLOBAL SMALL STYLISH SALOON：全球小型时尚三厢车

HHPS：液压动力转向

HBA：可液压制动辅助

HDC：坡道缓降控制系统 下坡控制系统

HRV：两厢掀背休闲车

HMI：人机交流系统

HSLA：高强度低合金钢

HSD：混合动力技术概念

HSA：起步辅助装置

HUD：抬头显示系统

HPI：汽油直喷发动机

HAC：上山辅助系统 坡道起步控制系统

HC：碳氢化合物

Haldex：智能四轮全时四驱系统

HID：自动开闭双氙气大灯 高强度远近光照明大灯

HI：后置纵向发动机

HQ：后置横向发动机

HP：液气悬架阻尼

HF：液压悬架

Hankook：韩泰轮胎

IICC：智能巡航控制系统

IAQS：内部空气质量系统

IDIS：智能驾驶信息系统

I-DSI：双火花塞点火

I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统

Instant Traction：即时牵引控制

Intelligent Light System：智能照明系统

ITP：智能化热系统

IMES：电气系统智能管理

IIHS：美国高速公路安全保险协会

Intelli Beam：灯光高度自动调节

IFC：国际方程式冠军赛

IQS：美国新车质量调查

IMA：混合动力系统

ITS：智能交通系统

IASCA：汽车音响委员会

IDS：互动式驾驶系统

ILS：智能照明系统

ISC：怠速控制

IC：膨胀气帘

IDL：怠速触电

I-Drive：智能集成化操作系统

ICM：点火控制模块

Intelligent Light System：智能灯光系统

ITARDA：日本交通事故综合分析中心

IVDC：交互式车身动态控制系统

J

K

LLSD：防滑差速度

LED：发光二极管

LOCK：锁止四驱

LPG：明仕单燃料车 明仕双燃料车 液化石油气

LDW：车道偏离警示系统

LDA：气动供油量调节装置

LVA：供气组件

LL：纵向摆臂

LF：空气弹簧悬架

Low Pressure System：低压系统

LATCH：儿童座椅固定系统

MMRC：主动电磁感应悬架系统

MPS：多功能轿车

MDS：多排量系统

MICHELIN：米其林轮胎

MSR：发动机阻力扭矩控制系统

MUV：多用途轿车

MSLA：中强度低合金钢

MMI：多媒体交互系统

MT：手动变速器

MPV：微型乘用厢型车

MBA：机械式制动助力器

MPW ：都市多功能车

MAP：进气管绝对压力 点火提前角控制脉谱图 进气压力传感器 空气流量计

MASR：发动机介入的牵引力控制

MAF：空气流量传感器

MTR：转速传感器

MIL：故障指示灯

Multi-Crossover：多功能跨界休旅车

Multitronic：多极子自动变速器

MI：中置纵向发动机

MQ：中置横向发动机

MA：机械增压

ML：多导向轴

MES：汽车制造执行系统

MIVEC：智能可变气门正时与升程控制系统

NNHTSA：美国高速公路安全管理局

NICS：可变进气歧管长度

NCAP：欧洲新车评估体系

Nivomat：车身自动水平调节系统 电子液压调节系统

NOR：常规模式

NVH：噪音和振动减轻装置

NOS：氧化氮气增压系统

OOBD：车载自诊断系统

OHB：优化液压制动

OHV：顶置气门，侧置凸轮轴

OD档：超速档

OHC：顶置气门，上置凸轮轴

PPASM：保时捷主动悬架管理系统

PSM：保时捷稳定管理系统 车身动态稳定控制系统联机

PTM：保时捷牵引力控制管理系统 循迹控制管理系统

PRESAFE：预防性安全系统

PCC：人车沟通系统 遥控系统

PODS：前排座椅乘坐感应系统

PCCB：保时捷陶瓷复合制动系统

PIM：专案信息管理系统

PATS：电子防盗系统

PDC：电子泊车距离控制器 自动侦测停车引导系统 驻车距离警示系统

PGM-FI：智能控制燃油喷射

Pole Test：圆柱碰撞

Pedestrian Impact Test：行人碰撞

PTS：停车距离探测

PCV：曲轴箱强制通风

PCV阀：曲轴箱通风单向阀

PCM：动力控制模块 保时捷通讯管理系统

PWR：动力模式

PSI：胎压

PD：泵喷嘴

PDCC：保时捷动态底盘控制系统

PAD：前排乘客侧安全气囊 助手席安全气囊禁止

Part-time：兼时四驱

PEM：燃油泵电子模块

QQLT：检查机油液面高度、温度和品质的传感器 (Quality Level Temperature)

Quattro：全时四驱系统

QL：横向摆臂

QS：横向稳定杆

RRSC：防翻滚稳定系统

RAB：即时警报制动

ROM：防车身侧倾翻滚系统

RISE：强化安全碰撞

RSCA：翻滚感应气囊保护

RR：后置后驱

RFT：可缺气行驶轮胎

RSM：雷诺三星汽车公司

RDK：轮胎压力控制系统

RWD：后驱

RSS：道路感应系统

RC：蓄电池的储备容量

Ray Tracing：即时光线追踪技术

R：直列多缸排列发动机

RES：遥控启动键

Real-time：适时四驱

SSFS：灵活燃料技术

SAE：美国汽车工程师协会

SRS：安全气囊

SH-AWD：四轮驱动力自由控制系统

SMG：顺序手动变速器

Symmetrical AWD：左右对称全时四轮驱动系统

SBW：线控转向

STC：上海天马山赛车场

SIPS：侧撞安全保护系统

SUV：运动型多功能车

SBC：电子感应制动系统 电子液压制动装置

Servotronic：随速转向助力系统

SAIC：上海汽车工业集团公司

SSUV：超级SUV

SSI：中国汽车销售满意度指数

SID：行车信息显示系统

Side Impact：侧面碰撞

STI：斯巴鲁国际技术部

SDSB：车门防撞钢梁

SLH：自动锁定车轴心

S-AWC：超级四轮控制系统

SSS：速度感应式转向系统

SVT：可变气门正时系统

SCR技术：选择性催化还原降解技术

SCCA：全美运动轿车俱乐部

SS4-11：超选四轮驱动

SPORT：运动曲线

SACHS：气液双筒式避震系统

SOHC：单顶置凸轮轴

SAHR：主动性头枕

SDI：自然吸气式超柴油发动机

ST：无级自动变速器

SL：斜置摆臂

SA：整体式车桥

SF：螺旋弹簧悬架

S：盘式制动

SI：内通风盘式制动

SFI：连续多点燃油喷射发动机

SF\CD：汽油\柴油通用机油

SAV：运动型多功能车

SAIS：上海汽车信息产业投资有限公司

SUBARU BOXER：斯巴鲁水平对置发动机

TTCL：牵引力控制系统

TCS：循迹防滑系统

TRC：主动牵引力系统 驱动防滑控制系统

TDI：轮胎故障监测器 涡轮增压直喷柴油机

TSA：拖车稳定辅助

TPMS：轮胎压力报警系统 胎压监测系统

TC Plus：增强型牵引力控制系统

TDO：扭力分配系统

TCU：自动变速箱的控制单元

TRACS：循迹控制系统

TDC：上止点

TBI：（化油器体的）节气门喷射

TPS：节气门体和节气门位置传感器 丰田生产体系

Traffic Navigator ：道路讯息告知系统

Tiptronic：手动换档程序

TFP：手控阀位置油压开关

TNR：噪音控制系统

Tiptronic：轻触子-自动变速器

TDI：Turbo直喷式柴油发动机

TA：turbo涡轮增压

T：鼓式制动

TCM：变速器控制单元

TSI：双增压

Turn-By-Turn Navigation：远程车辆诊断和逐向道路导航

THERMATIC：四区域自动恒温控制系统

UULEV：超低排放车辆

UAA：联合汽车俱乐部

VVDC：车辆动态控制系统

VTG：可变几何涡轮增压系统

VIN：车辆识别代码

VSA：车辆稳定性辅助装置 动态稳定控制系统

Volvo Safety Center：沃尔沃安全中心

VSC：车辆稳定控制系统 汽车防滑控制系统

VDIM：汽车动态综合管理系统

VTEC：可变气门正时及升程电子控制系统

VCM：可变气缸系统

VVT-I：智能可变正时系统 进出气门双向正式智能可变系统

VICS：可变惯性进气系统

VGRS：可变齿比转向系统

VSES：动态稳定系统

Variable Turbine Geometry：可变几何涡轮增压系统

VIS：可变进气歧管系统

VCU：黏性耦合差速器

VDS：汽车可靠性调查

VCC：多元化概念车

VTI-S：侧安全气帘

VVT：内置可变气门正时系统

VDI阀 ：可变动态进气阀

VGIS：可变进气歧管系统

VTD：可变扭矩分配系统

VE：容积效率

Valvetronic：无级可变电子气门控制 完全可变气门控制机构

VSS：车速传感器

VGT：可变截面涡轮增压系统

V：V型气缸排列发动机

VL：复合稳定杆式悬架后桥

VTCS：可变涡轮控制系统

VAD：可变进气道系统

VANOS：凸轮轴无级调节技术

WWRC：世界汽车拉力锦标赛

WHIPS：头颈部安全保护系统 防暴冲系统

WelcomingLight：自动迎宾照明系统

WTCC：世界房车锦标赛

WOT：节气门全开

WA：汪克尔转子发动机

W：W型汽缸排列发动机

X

Y

ZZBC：笼型车体概念

ZEV：零废气排放

数字4WD：四轮驱动

4C：四区域独立可调空调

4WS：四轮转向

4MATIC：全轮驱动系统

4HLC：高速四轮驱动配中央差速器

4H：高速四驱

4L：低速四驱

4LC：低速锁止四驱

车载信息系统的汽车信息通信系统

车路协同需要三管齐下，车端、路测、通信链路都需要布局，而且车端更重要，这也是国内百度一直以来布局车路协同的思路。早在2013年，百度就开始布局自动驾驶，所谓车路协同，就是通过聪明的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环境进行实时高精度感知（网络互联化）；它涵盖了不同程度的车辆自动化驾驶阶段。

车路协同对于车载OS适配和兼容性的需求也不容忽视。车路协同方案中的车-车互联不应是单一品牌间各车型的连接行为，而是广义上交通环境中所有车辆的互联。和生活接触最紧密的自动驾驶应用场景将有序开展，为生活带来极大的便利。例如路侧导引下的弱势交通参与者安全有序“过马路”，高速自动驾驶出租车/公交车/干线物流车等。在道路上出现突发事件，比如高架桥倒塌，这种靠单车智能是难以发觉和预警的，但如果是智能车道，在路两旁的天线或灯柱上安装有感应器，则可以感知到路况的变化。

阿里云将建设智慧高速云控平台，以高速卡口数据、交通调度数据、信令数据、视频监控数据和互联网数据，构建高速公路数据底座，结合智能算法，进行统一的路网资源平衡分析，车路协同的标准体系还有待进一步完善。目前的标准体系已经能够支撑诸多场景的搭建，但在开放交通中应用，还需要更加完善的保障，例如安全与隐私问题、测试认证问题等。中美在无人驾驶的差距并非不可弥补，而“车路协同”正是当下各方面而言最优解。聪明的车遇到智慧的路，两者需相互协同，两者需同步发展。

6G那些事（5）----------智能交通

汽车信息通信系统是指汽车与外界进行通信的一种装置，主要包括车载多媒体系统、驾驶员信息系统、语言系统、智能交通系统(ITS)、全球定位系统(GPS)、计算机网络通信系统、车载短距离无线通信系统、状态监测与故障诊断系统等。

汽车信息通信系统的部件主要有漫游器、移动电话、电子邮件和国际互联网终端、视频或电子游戏中控台等。一个比较齐全的信息通信系统，具有协助驾驶员、汽车与外界联系以及协调整车各部件的电子控制功能，使驾驶员能得到很大的信息量，从而提高驾驶员操作的舒适性和车辆行驶的安全性。

SET/CLR车上什么意思?

姓名：毛智 ；学号：21021110040 ；

学院：电子工程学院。

?转自

嵌牛导读本文主要介绍了通信感知一体化的应用场景智能交通。

嵌牛鼻子6G? 智能交通

嵌牛提问什么是智能交通？智能交通可以实现那些现在不能实现的功能？现有水平如何？

嵌牛正文

一、发展背景

（一）智能交通系统及 车联网 发展简述

智能交通系统（ITS）是对通信、控制和信息处理技术在运输系统中集成应用的统称，是一种通过人、车、路的密切配合来保障安全、提高效率、改善环境和节约能源的综合运输系统。

我国智能交通系统的发展共分为三个阶段：起步阶段（2000年之前），实质性建设阶段（2000—2005年），高速发展阶段（2005年至今）。起步阶段主要进行城市交通信号控制的相关基础性研究，进一步建立了电子收费系统、交通管理系统等示范点，使得智能交通系统进入推广应用和改进阶段，但整体水平滞后。在实质性建设阶段，国家投入大量资金进行ITS的研发、生产和普及，为ITS的发展创造了有利条件。高速发展阶段，随着人工智能、自动驾驶、 车联网 等技术的快速发展，以建设“智慧城市”、“绿色城市”和“平安城市”为目标，我国ITS技术得到了进一步发展和更为广泛的应用。

近年来，以自动驾驶为代表的新兴技术快速发展，已成为未来智能交通系统中不可或缺的关键技术之一。美国机动车工程师学会（SAE）将自动驾驶分为从0到5共六个级别，级别越高，自主化驾驶程度越高。为提高自动驾驶车辆的安全性，车辆通常搭载多种传感器，如光学摄像机、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，以此来提高单车的环境感知能力，有助于车辆的行程控制、安全驾驶预判等操作。此外，5G车联网等技术的发展也为车与车之间的智能协同提供了多种通信技术手段，助力自动驾驶技术发展。

二、为什么需要智能交通

近年来世界各大车企和研究所通过在车辆搭载多种传感器来增强车辆的环境感知能力，对路况数据进行采集，并利用机器学习等算法进行离线学习和在线决策相结合的方法，实现提高自动驾驶的安全性和可靠性的目标。然而，由于车辆传感器（如：雷达、光学摄像机）易受障碍物、雨雪天气、强弱光线等多种因素的影响，导致基于单车传感器的环境信息感知能力受限，易发生车辆碰撞及因物体识别故障导致的自动驾驶事故。因此，亟须通过智能车联技术对超视距感知能力进行增强，突破单车传感器环境感知能力受限的技术瓶颈，提高自动驾驶的安全性和可靠性。与此同时，为满足面向超视距感知的车间信息共享的低时延和高速率传输要求，本文提出了一种基于毫米波频段时域资源动态共享的感知通信一体化智能车联传输系统，以保证车间感知信息宽带可靠共享。并针对感知和通信的业务优先级，设计了动态时间分配和灵活波束控制算法，优化感知通信一体化系统的整体性能。设计并研发了基于毫米波技术的感知通信一体化智能车联系统验证平台，实现了核心功能和关键技术的原理性验证。

三、感知通信一体化智能车联系统设计面临的挑战

为了提高自动驾驶车辆的超视距环境感知能力，通过多车协同实现感知信息的融合是实现途径之一。为克服现阶段多车间传感器信息融合所面临的信息格式迥异、融合效率低等难题，亟须通过感知和通信系统的联合设计来提高车辆间信息融合的智能化水平，保障自动驾驶对环境感知能力提升和信息时效性融合的要求。下面分别介绍面向超视距感知的智能车联系统典型应用场景以及感知通信一体化设计所面临的挑战。

（一）面向超视距感知的智能车联系统典型应用场景

图1为面向超视距感知的多车协同智能车联系统的典型应用场景。其中，车辆B、D和E是可由车辆A的雷达传感器直接探测到的车辆目标。但是，由于受到前方车辆B和D的遮挡，车辆A的感知范围受到极大限制，导致车辆C和F处于车辆A的盲区。因此，为扩展车辆A的雷达传感器探测距离和范围，通过采用毫米波宽带传输技术将车辆B和D的雷达感知信息回传给车辆A，并由车辆A进行多源信息融合，来提升车辆A的超视距感知能力，从而提高智能车联系统的安全性和可靠性。

（二）感知通信一体化智能车联系统设计面临的挑战

虽然采用多车协同的智能车联系统可以提高环境信息感知能力，但是感知通信多系统的一体化设计却面临诸多挑战。首先，感知与通信的信号形式、信号处理机制、系统性能评估参数各不相同。因此，如何设计有效的系统性能评估方法至关重要。其次，车辆间多种时延敏感的感知数据的融合受限于多种软件和差异化硬件平台，如何实现感知信息的快速融合以满足低时延、高可靠的信息传输要求，也是一体化系统设计面临的难题之一。最后，针对高移动性车联网场景，如何实现毫米波宽带通信的快速波束对准和波束追踪，是保障感知数据宽带传输可靠性所面临的又一难题。

四、感知通信一体化智能车联系统设计框架

（一）感知通信一体化系统设计框架

针对智能车联系统设计面临的高速率、低时延传感信息融合的挑战，本文提出了基于感知通信一体化设计的智能车联系统框架（见图2），以实现多车协同超视距感知的目标。

首先，车辆通过多传感器获取的环境信息具有不同的优先级，将时延敏感的感知信息分为高优先级数据和低优先级数据，并通过能力不同的通信技术分别进行传输。例如：高优先级的数据对时延、数据速率的要求较高，可以通过车—车直连的宽带链路进行传输；低优先级的数据对时延、数据速率要求较低，可以通过车辆到基础设施的中低速率链路进行传输。此外，还可以结合感知信息时延敏感度不同的特性对感知和通信两系统的帧长占比情况进行动态灵活配置，提出感知通信一体化系统中时隙动态可调帧结构方法。除帧结构中用于控制信令传输的时隙之外，针对时延敏感度高的信息采用短子帧，而对时延敏感度低的信息采用长子帧，信息传输过程中也可以根据业务需求对子帧长度进行动态配置，并结合车间通信采用的毫米波技术特点，提出毫米波波束快速对准与追踪技术，优化波束搜索空间维度和算法的复杂度，满足时延敏感信息的快速可靠传输需求。

（二）感知通信一体化系统评估指标

针对感知通信一体化系统设计面临的诸多挑战，为有效评估所设计的一体化系统的性能，亟需能够科学分析和度量感知通信两系统融合所带来的性能提升与开销的性能指标。传统的两系统融合的评估方法是将其中一个系统的性能指标转换为另外一个系统的指标。考虑到感知信息种类和方式的多样性，以雷达感知数据为例，雷达信息估计率可以用随机参数的熵和雷达估计不确定性的熵来表示，可类比于基于信息熵的通信系统数据速率的表示理论。另外，基于最小均方误差的通信度量的变体形式可以将通信指标转换为类似于雷达估计克拉美罗界形式的有效度量指标。因此，感知通信一体化系统中的统一度量和评估的指标是进行两系统融合性能评估不可或缺的关键性指标，需要考虑一体化系统的多重功能进行联合设计。

（三）任务驱动的动态时隙分配帧结构

不同传感信息传输的方法在很大程度上取决于业务的时延敏感度和优先级。例如，汽车碰撞和道路安全危险报警属于紧急类感知信息，对于自动驾驶车辆而言具有高优先级，通过车辆间的毫米波链路传输来保证低时延信息传输要求。另一方面，例如：交通拥堵、最佳路线规划和娱乐视频等低优先级信息，可以通过车辆到基础设施通信链路来传输，因其优先级相对紧急类感知信息较低。与此同时，通过使用基于灵活时隙分配的动态帧结构能够满足不同优先级、时延敏感和非敏感等业务需求，保证低时延和高可靠数据传输。为此，本文提出一种面向感知通知一体化智能车联系统的基于5G新空口的新型帧结构，提供灵活的帧结构配置方法，实现感知和通信功能的按需时隙灵活动态配置，帧结构设计如图2所示。另外，考虑到存在传输紧急信息（如交通事故、行人横穿马路等紧急事件）的需求，本文还设计了基于微小子时隙的动态子帧时隙配置方法，以保障低时延信息传输。

（四）基于博弈论的资源分配方法

为使感知通信一体化系统中的感知和通信所占用的传输时间能够根据时延敏感性业务的需求进行动态调整，将帧结构划分为可动态变化的感知功能子帧和通信功能子帧，如图2所示。以雷达感知为例，对于一帧而言，如果雷达探测持续时间较长，则通信传输持续时间将变短；另一方面，感知与通信两种不同的功能所占用的时间与其性能密切相关。此外，雷达感知的信息需要尽可能地在后续通信传输时间内得到有效的传输，否则将失去雷达感知信息的时效性。因此，雷达持续时间与通信传输时间之间是一种相互制约的关系，可以采用非合作博弈理论和方法对时间资源进行优化分配，实现感知与通信一体化系统性能的最优化。对基于时分的感知通信一体化系统进行时间资源分配，需要在雷达信息量不大于通信信息量的限制条件下，对不同雷达持续时间配比情况下的雷达信息量进行优化，找到最优的雷达通信持续时间配比，实现雷达与通信传输信息量的联合最优化，提升车辆的环境感知性能和多车感知数据的传输与融合性能。

（五）基于强化学习的灵活波束控制方法

为解决车辆间高带宽大流量感知信息的有效传输与融合的难题，本文提出可以通过采用毫米波波束控制方法与技术实现车间可靠信息传输。毫米波通信技术采用大规模相控阵天线和波束成形技术来增强接收器处的信号强度以克服信号的损耗和衰减问题。此外，前一时隙中的雷达感知信息可以用于辅助车辆间的波束对准和波束追踪过程，有效降低波束调控的时间开销。在波束对准过程中，车辆之间的位置关系可从雷达感知信息中获得，对感知信息加以利用可以最小化波束搜索空间并有效降低波束对准的时间。并基于雷达感知信息中包含的车辆速度和轨迹等信息，设计了基于强化学习的波束追踪算法，实现车辆移动场景下波束的快速切换，保证车辆间的通信链路可靠性和链路连接稳定性。

四、感知通信一体化智能车联系统验证平台

因为工作于20~30GHz毫米波频段的短程雷达和中程雷达系统已在车辆防撞和盲点检测中得到广泛应用。为此本文设计并搭建了工作于26 GHz毫米波频段的感知通信一体化验证平台，通过聚合8个100 MHz载波频段来得到800 MHz的宽带毫米波通信带宽，以验证所提出的感知通信一体化系统的核心功能和关键技术。该平台收发两端采用了具有64阵元的毫米波相控阵天线，验证快速波束对准和波束追踪算法的性能和可行性，如图3所示。

感知通信一体化测试平台的结果如图4所示，车辆A的雷达感知结果表示车辆B、D和E存在于距离车辆A分别为18米、14米和30米处，但由于车辆遮挡了雷达探测信号，车辆C和F处于车辆A的盲区。车辆B和D分别通过各自的雷达感知到车辆C和F的位置信息，并通过毫米波宽带通信链路与车辆A共享车辆B和D的信息。最终，通过整合来自车辆B和D的雷达感知信息，提高了车辆A的环境感知能力，实现了超视距感知。

五、未来技术展望

随着人工智能技术的不断成熟和广泛应用，自动驾驶、多车协同虚拟现实以及增强现实信息融合等技术，将有望扩大单车感知视野、提升单车感知能力，提高车联系统的安全性和智能化水平。考虑到自动驾驶汽车的快速发展势头，面向超视距感知的感知通信一体化智能车联系统将全面突破单车感知能力瓶颈，通过多车协同、感知和通信系统融合等方式，提高智能车联系统的安全性和可靠性，并将成为未来五到十年内本领域的研究热点。

行车电脑显示到小计里程、均速、平均油耗，长按控制杆顶端SET/CLR键会有滴的一声提示然后小计里程跟均速会清零、平均油耗变为初始的8.0/100公里。

按MENU键进入行车电脑显示设置，会出现三行代码，最上面一行是数字1、2、3的其中一个（数字代表显示格式）。按下SET/CLR键进入选择格式界面，会出现两行代码，下面一行对应的就是前面界面的第一行数字。

扭动旋钮（上下箭头）选择1、2、3其中一个再按一下SET/CLR保存退出回到三行代码界面，按下MENU回到行车电脑显示界面。

扩展资料：

九十年代初国外提出了智能公交系统（即ITS）的概念，智能车辆（IV）是智能交通系统的重要组成部分。IV技术包含了计算机、移动通讯、自动控制等使车辆更具舒适性、娱乐性、安全性、方便性的多项技术，而基于PC平台的汽车信息化是实现IV技术的基础和必要条件。

1998年世界软件巨头Microsoft提出了AutoPC的概念，并潜心致力于开发和搭建AutoPC的软件平台，其目的是再造一个PC市场，使人们在汽车中也能使用平时在家和公司使用的WEB服务，从而实现建立汽车信息网络的“Connected Car”的构思。

权威机构预测：网络通信与电子信息处理将成为21世纪汽车的基本配置。

汽车E化是由安全、便捷、信息、娱乐和高速无线通讯等几部分组成，因此对车载多媒体的要求是：集多种功能于一身，在有限的空间里为用户创造最大的价值。E化使汽车集驾驶、工作、生活、游戏等多种乐趣于一身。

汽车行业的剧烈竞争，使众多厂家通过推出新车型，提高配置、服务质量和整车的性价比来提升竞争力。E化为众多汽车生产企业在打造品牌形象、提升企业核心竞争力带来新的理念和理论创新。

2003年十名中科院院士提出建立国家汽车计算平台的报告得到中央政府的高度重视，国家于2005年下半年颁布草案，开始筹建国家汽车计算平台项目，潍坊理想电子有限公司就是在这种国家产业政策背景下涉足该领域。

车载信息系统（汽车电脑）采用嵌入式硬件平台和嵌入式操作系统，在此基础上提供了多种与汽车信息化相关的功能，包括多媒体信息系统、GPS定位导航系统、无线上网、汽车故障检测等。它能够满足通信、娱乐、定位、导航、报警、故障检测等多种需求，可以应用于个人娱乐、移动办公、公共应急指挥、运输调度、安全监控等领域。

百度百科-行车电脑