全球首例特斯拉自动驾驶车祸死人案_特斯拉自动驾驶事故率

1.又一名车主身亡，别被“自动”驾驶忽悠了

2.特斯拉出了这么多问题，请问是真的吗？是车企之间互黑吗？

3.V2X技术是什么鬼 竟可以让特斯拉自动驾驶避免车祸惨案

本以为一早醒来，能看到特斯拉发布那个万众期待的“ModelQ”，亦或是至少发一个HW4.0的自动驾驶软硬件，再不济稍微透露一些新车技术内容也行啊，结果这一切都没有，等来的是马斯克准备“拯救地球、造福人类”的宏图计划3。

那些刚刚买了特斯拉Model3/Y的用户，还有刚刚选装了特斯拉高阶辅助驾驶的用户，可以把心放回肚子里了，自己还不至于成为被割得最快的一波韭菜。

虽然始终没有发布新车，但是马斯克在投资者大会上公布的一些数据，这些关键的数据信息可以算是特斯拉最为宝贵的内容，并且有能力继续降价的特斯拉，甚至可以在不发新车的基础上，给对手们带来更深的恐惧。

这一次，马斯克首次公开了FSD Beta全面上路后的路测安全数据，在目前支持FSD Beta的车型中，车辆每行驶320万英里（大约512万公里）才会发生一次碰撞事故，而美国司机平均每行驶50万英里（大约80万公里）就有一次碰撞，特斯拉FSD Beta的安全性会比人为驾驶高出不少。

目前能够公布这类高阶辅助驾驶路测安全性数据的车企并不多，而且能够做到特斯拉这个量级的车企几乎没有，特斯拉搭载HW3.0硬件的车型，凭借8个摄像头在全球各地收集数据，滋养后台超级计算机。

但是，目前特斯拉的FSD Beta在美国几乎全境内都是可以实现辅助驾驶的，包括了高速和城区路况，可是特斯拉没有分别公布高速和城区的事故占比，在我们的认知中，高速方面的辅助驾驶应该会比城区路况更容易一些，因为毕竟在我们这里也是走得先高速，后城市的路线，所以我们并不能从特斯拉的数据中得知它在较为复杂的城区路况的安全性究竟是多少，很有可能是大量的高速场景测试距离，摊低了城市区域的事故率，进而降低了整体的事故率。

从我们之前给大家解析的特斯拉城市辅助驾驶中的实际表现，以及最新的召回信息来看，特斯拉车型目前在城市中的辅助驾驶稳定性和安全性依然还有很多需要完善的地方。

这一次特斯拉也介绍了自动驾驶数据引擎的一些细节，感知方面利用8个摄像头记录行驶数据，进行自动标注，之后形成一个为车辆自身打造的三维模拟空间，也就是之前说过的占用网络，实时建模，让自己在BEV的鸟瞰图中，加入3D立体物体，进而不断迭代和优化视觉算法。

这一切其实就是为了弥补没有激光雷达等雷达传感器和高精地图的感知缺失，不过只要占用网络这类技术能够成熟稳定，其复制成本远低于加装其他昂贵的感知硬件，这部分至于能力到底怎么样，还得让子弹再飞一会儿。

除了特斯拉的车以外，我们最有可能接触到的马斯克的其他产品，就是在去年特斯拉AI DAY上大火的人形机器人了，这一次马斯克也带来了最新的消息，不过有些打脸。

最新的展示视频中，两个人形机器人正在组装一个全新的机器人，有些像机器人在繁衍生息，视频中也能看出这一次展示的机器人并不能像之前AI DAY上的机器人那么全能，而且马斯克也亲口承认了，去年展示的那个机器人根本没法运作，让大家充满期待，又有些恐惧的Optimus目前还在不断的完善中。

但是从长远来看，马斯克认为特斯拉的机器人业务可能比其汽车业务更有价值，而这一愿景取决于机器人能够从事目前由人类完成的劳动。而且马斯克认为今后人类与人形机器人的比例可能并不是1：1，机器人的数量可能会超过人类。此时的人形机器人已经可以自己生产自己了，把它应用到特斯拉车辆的生产中，也不无可能，人工智能开发完成后的低成本运营，对于较低制造过程中的成本会非常有帮助，因为不断地降低成本是马斯克一直追求的，这一次的发布会中，特斯拉的相关人员不断地在提出关于降成本的各种消息。

特斯拉的工程师表示下一代特斯拉车型的平台，将减少75%的碳化硅使用，下一代永磁电机将完全不使用稀土材料，而且能够做到不损失能效，整车的制造成本能够再下降1000美元。

之前有不少人都在议论特斯拉的一体压铸技术，特斯拉这一次还提到了还要提高更多结构的一体化程度，就比如特斯拉要自研下一代的车辆控制器，降低过多电子元器件带来的高成本和复杂的优化成本，目前特斯拉车型序列中，控制器自研比例最高的是Cybertruck，能够达到85%，预计下一代车型的自研比例能够达到100%。

但是这里也会有我们的担忧，特斯拉高度简化电子系统和控制器，有可能带来其他风险，这个不断有新料爆出的“刹车门”问题，有一定可能就是因为特斯拉的降成本导致的，当然现在还无法重现事故的完整场景，所以还没有直接证据。

特斯拉还会继续减少车身零部件数量，将车身拆分为几大部分，下一代汽车可以由更多人同时组装，组装成本降低50%。在制造装车时，甚至可以做到共线生产，有些类似于在一汽－大众的生产线上技能看见探岳，又能看到奥迪Q3一样，特斯拉可以再提升30%的生产效率。

从特斯拉的演示视频中，我们能够看到再制造ModelY车型时，电池、车辆地板和前排座椅是以一个整体，被安装在车辆上的，特斯拉的一体化压铸技术、底盘电池等工艺，还可以减少工厂占地面积和其他成本，并且特斯拉的目标是每45秒造一辆车。

而且马斯克还表示，他不认为其他任何汽车制造商可以接近特斯拉的成本，而且特斯拉还会在其他国家再建立多座超级工厂。对于依靠成本定价的特斯拉来说，这一套组合拳下来，已经完全表明了它还有大量的可讲价空间，至于大家一直在等的20万以内的车型，价格甚至会更超乎大家的想象，按照特斯拉的成本和生产规模与速度来看，这台大众期待的车型甚至有可能与比亚迪海豚抢市场。

文章开通提到过，马斯克要拯救地球，在绿色储能方面，他要储能240 TWH，可再生电力30 TW，这方面需要投资10万亿美元，另外还为地球使用可持续能源勾勒出一条清晰的道路，呼吁大家拥抱太阳能等可持续的能源。

这些其实都是特斯拉这家大企业要去大展宏图的愿景了，落到消费者身上，这一次在补能方面的一个重磅消息是特斯拉充电桩将适配所有电动汽车。从2月28日起，特斯拉已经向其他电动汽车开放了首批10个超级充电站，这对于所有新能源车主都是一个好消息，特斯拉之前是极少数不共享充电桩的车企了，如今特斯拉也张开了怀抱，当然特斯拉也是看到了自己的建桩成本要远低于其他车企，自己能够承受得住，才做出了这个选择。

虽然这一次发布会上没有发布新车，但是其实处处都能看出特斯拉今后的新车会往何处发展，价格和成本更低，用更低成本的成熟智能化技术为更多用户提供服务。特斯拉已经不止把压力传递给了其他造车新势力，也同样传递给了丰田、大众等传统车企。至于在人工智能方面的发展，其实可以算是特斯拉的下一个增长点，现在还是在一个布局阶段，这部分的发展阻力可能比推行电动车的阻力更大，但是马斯克所走的路，让你永远捉摸不透。

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又一名车主身亡，别被“自动”驾驶忽悠了

特斯拉车辆出事故不是第一次了，之前很早就传闻其自动驾驶无法识别前方白色故障物，并且因此发生过多起事故。特斯拉尚且如此，其它电动车厂商的自动驾驶又是否能让人放心呢？

我们知道，自动驾驶划分为以下几个等级，自动化程度由低到高分别为L0到L5：

L0级-自动驾驶：无自动驾驶能力，油门、煞车、方向盘等全程皆由驾驶者掌控，也是目前主流的驾驶方式。

L1级-自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。

L2级-自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍然需要专心于路况。

L3级-自动驾驶：有条件的部分自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下形式，驾驶员的注意力不需专注于路况。

L4级-自动驾驶：高度自动化驾驶，不过还是具有方向盘等界面提供给驾驶员适时操控。

可以看到，L3、L4、L5级别，驾驶员已经不需要完全关心、甚至一点都不需要关心路况，对一个非常谨慎的人来说，已经会开始担心自动驾驶靠谱不靠谱了。我个人认为，L3往后的级别，都必须在特定道路上才能放开，在路况复杂地区或者速度过高区域，一定不能放开。否则一旦碰到紧急或者意外情况，总有一定几率发生事故。我对自动驾驶的算法也有一定了解，比如强化学习。从算法本身出发，就没有能覆盖100%场景的算法。

况且自动驾驶还有一个很难解决的问题，那就是伦理问题。当真的到了避无可避、一定会发生事故的情况下，到底作出有利于谁的决策？是要有利于本方驾驶员，还是要有利于本方车辆副驾驶，还是要有利于行人或者对方车辆？不管做出任何决定，相信都会遭到很多人的反对，算法在这种情况下如何抉择，完全取决于算法设计者如何设置算法的各种冷冰冰的参数，不管什么决策结果都是冷酷无情的。

特斯拉出了这么多问题，请问是真的吗？是车企之间互黑吗？

作者 | 周继凤

编辑 | 黎明

悲剧再次发生了。

8月14日晚，名为“美一好”的公众号发布讣告称，8月12日下午2时，年仅31岁的创业者、上善若水投资管理公司创始人林文钦（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8 汽车 启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。

据《科创板日报》报道，林文钦的好友郑先生称：“蔚来工作人员告诉我们，事发时，这辆蔚来正处于NOP状态。”而蔚来内部人士回应称：“NOP领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。”

事件发生后，网络上掀起了有关自动驾驶技术的讨论。不少网友指出，车企为了商业利益， 在宣传时将“辅助”驾驶与“自动”驾驶的概念进行混淆 ，让用户过于信任和依赖这套系统，导致驾驶员很容易在开车时掉以轻心从而酿成惨剧。在蔚来这起事故之前，已经发生不少类似的安全事故。

几乎同一时间，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，由于发生多起特斯拉 汽车 与停放的紧急车辆相撞的事故，该局已经开始对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开正式调查。

对于一名 汽车 用户而言，“辅助”驾驶与“自动”驾驶的概念功能，本应该是最基本的认知常识。可悲的是，自动驾驶行业里的玩家长期以来都在夸大宣传，忽悠用户。

自动驾驶行业发展了这么多年，这一次，安全问题以及“过度宣传”问题，终于被摆到台面上来了——以生命为代价。

不止是这次悲剧的主人公， 在全行业的鼓吹下，大量的消费者正在接受甚至依赖自动辅助驾驶功能 。

卢米是一名特斯拉车主，他平日里跑高速都会选择开启自动辅助驾驶，在他看来，自动辅助驾驶的体验很好。

车主张鹭也发现了自动辅助驾驶的好处。“平日里开车，我只用手握方向盘，刹车和油门就不用踩了，系统会自动跟车，自动转弯，非常方便。”甚至有几次，张鹭感觉自动驾驶救了他的命。他回忆，特斯拉的自动驾驶有一些主动预警措施，比如在车道偏离、接近追尾时，关键时刻会给他提醒。

但是，已经逐渐习惯并且依赖这一套系统的消费者们，其实并不清楚自己开启的是怎样一套系统，以及这套系统是否存在风险。

很多时候，他们依据名字来判断。

目前，特斯拉针对自动驾驶推出了不同的软件包，其中，基础标配的功能被称作基础辅助驾驶功能（即AP），更高阶的软件包FSD，被称为完全自动驾驶。 由于特斯拉直接把更高阶的自动驾驶软件包取名为完全自动驾驶，不少车主直接把特斯拉FSD等同于自动驾驶技术 。

一名特斯拉车主坦言：“我其实分不清具体什么是自动驾驶，什么是自动辅助驾驶。但是有朋友推荐说，可以开启一下AP，效果挺好，我就跟着一起用了起来。”

人们也不知道，在所谓的自动辅助驾驶模式下，究竟什么可做什么不可做。

经朋友推荐开启自动辅助驾驶功能的特斯拉车主王盛，如今只要是跑通勤上高速或者上环线都会开启自动驾驶。他有时候会分心处理一些公务，有时候还会接接电话。

不止是国内，美国安全保险研究所在2020年的一项调查显示，有48％的司机错误认为，只要开启了特斯拉的“Autopilot”功能，不掌控方向盘也是安全的。

一些人太信任 自动辅助驾驶系统，以为开车时完全可以解放双手双脚 。

不少车主在网络上分享了抖机灵的做法，比如把矿泉水瓶、橘子绑在方向盘上迷惑系统，让系统误认为是驾驶员的手放在方向盘上。8月份，甚至有车主上传了一段自己使用辅助驾驶系统躺着开理想ONE的视频，一度引发全网热议。

在现代 社会 ，信任能更快地达成交易，但对于自动辅助驾驶来说， 过度信任，有时候却会送命 。早在蔚来这起致命事故发生之前，因为驾驶员过于信任自动辅助驾驶系统，已经酿成了多起悲剧。

2016年，美国佛州的一辆特斯拉Model S在Autopilot状态下与正在转弯的白色半挂卡车发生碰撞，特斯拉驾驶员不幸身亡；2019年，一辆特斯拉Model 3在Autopilot状态下以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车……

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在调查后发现，自2018年1月以来，特斯拉自动驾驶系统已导致11起事故，致17人受伤，1人死亡。且这11起事故中有4起发生在今年。

自动驾驶的诞生源自这样一个逻辑，人类驾驶员会犯很多错误，而自动驾驶 汽车 犯错的概率相对于人类要小很多，会让驾驶变得更加安全。 为什么原本是为了让人类驾驶更安全的系统，如今成为了马路杀手？

这其实不仅仅是一个技术问题。

我们从自动驾驶的分级说起。

当下车企所宣传的“无人驾驶”、“自动驾驶”，其实都是L2级别的自动辅助驾驶。

根据SAE（美国 汽车 工程师学会）的分类，自动驾驶可以分为L0-L5级六个阶段。其中L0代表无自动辅助功能；L1-L2为驾驶辅助系统，驾驶员是车辆操作的主体；L3-L4为有条件的自动驾驶系统；只有到了L5才是真正的无人驾驶。

这其中最重要的分界线是L2级别。

L2及以下级别是自动驾驶的初级水平，这个区间的自动驾驶技术不具备“全自动驾驶能力”，是始终需要人类监管的驾驶辅助系统——事故主要责任人始终是人类驾驶员。

按照常规，一名驾驶员理应知道自己购买的车归属于什么自动驾驶级别。如果是在L2级自动辅助驾驶系统中，作为完全责任主体的驾驶员，则更应该明确认识到L2级自动辅助驾驶系统的风险。

但很多车企都在不遗余力地模糊L2这一界限，夸大自己的自动驾驶技术。

很长一段时间，特斯拉将Autopilot（高级辅助驾驶系统），当成“自动驾驶”对外宣传，直到发生多次安全事故，才不得不改口。而即便现在，特斯拉最高阶的软件包FSD，仍被称为完全自动驾驶。

至于国内，蔚来副总裁沈斐曾在微博中表示，车主们使用其自动辅助驾驶功能时可以“放心地边吃东西边开车”（相关内容现已删除）。

车企很清楚，如果直接表明自己是L3、L4级别的自动驾驶，那么一旦发生事故，责任方就会归于自己。于是，他们在宣传时打一些擦边球。

比如，4月16日，威马正式亮相了第三款量产车型W6。在官方宣传中，威马反复强调W6是“20万级国内首款无人驾驶量产车型”、“国内首款L4级别无人驾驶量产车”。

但实际上，威马W6仅仅在停车这个场景上，实现了L4级别无人驾驶。但很多消费者误以为“威马的所有出行场景都实现了L4级别无人驾驶”，“威马的W6是唯一实现了L4级别无人驾驶的量产车。”

这些夸大宣传提高了企业的曝光度，但在巨大的信息不对称下，消费者很有可被误导，误以为企业已经推出全自动驾驶技术。

著名自动驾驶公司Waymo曾放弃将自动驾驶称为“self driving”，更名为“autonomous driving”。Waymo的逻辑是：“ 精确的语言很重要，可以挽救生命 。”

反过来，我们可以套用一下Waymo的逻辑——车企们正在用模糊的语言把越来越多的人推向悬崖。

8月16日晚间，理想 汽车 创始人李想在朋友圈发文称，L2 、L3一类的专业话术，用户容易混淆且听不懂，建议统一名称为L2=辅助驾驶；L3=高级辅助驾驶；L4=自动驾驶；L5=无人驾驶，一个多余的中文字也不要有。

“最大化的控制期望值，避免自动和辅助出现在同一个状态下，辅助驾驶就是人的责任，出现自动两个字就是车的责任。”他表示。

再说回来，即便是L2级别的辅助驾驶，也不是100%安全。在当下，L2级别的自动驾驶辅助系统主要配备毫米波雷达以及视觉识别（摄像头），从而感知环境。其中，毫米波雷达对于前方完全静止的物体，有一定几率无法识别。而视觉识别是按照深度学习的逻辑来运行的，也永远无法达到100%的准确率。

也就是说，面对复杂的路况，自动辅助驾驶的识别无法做到100%精准。

对于驾驶员来说，在使用自动辅助驾驶功能时，永远需要保持警惕以备不时之需。作为系统的提供方，车企有责任有义务将自动辅助驾驶的功能及使用范围明确，并确保教会用户正确的操作方法。

但就目前来看，在风险提醒上，各大车企做得相当敷衍。有媒体指出，蔚来NOP在去年10月更新上线，自动辅助驾驶功能推出或升级时，蔚来对车主的线上安全提醒都是非强制性的。

蔚来的这种行为就相当于，我把说明书摆在这儿，你愿不愿意看或者看不看得懂，都和我没关系。

很长一段时间，以上提到的这些潜在风险，都被自动驾驶行业的光环掩盖了。

近些年，自动驾驶行业蓬勃兴盛。

资本与行业玩家合力打造了一个看上去颇具颠覆性的出行故事，这个出行梦的核心就是自动驾驶技术。中国智能网联 汽车 创新中心预测，2020年至2025年，可以实现部分自动化或有条件自动化的智能网联 汽车 销量，占当年 汽车 总销量的比例将超过50%。

以特斯拉为代表的 汽车 制造商，加速了这一进程。

2015年，特斯拉第一次通过OTA的方式为Model S推送了Autopilot辅助驾驶系统。特斯拉车主们一觉醒来，发现自己的车突然获得了一些自动辅助驾驶功能，比如，在高速路上特斯拉可以自动保持车道、自动根据路况加减速等等。

靠着特斯拉的带动，越来越多安装着自动驾驶辅助系统的智能车上路。如今，一辆电动车如果没有搭载自动辅助驾驶，似乎不能够称之为智能车。

投资人开始意识到，卖车卖硬件或许不是最重要的，自动驾驶等软件服务才是最具想象力的环节。

而跨界造车也让自动驾驶上下游产业链火爆了起来。仅今年6月的第一周，就有3家自动驾驶公司相继宣布获得融资，总计融资超过32亿元。

整个市场变得大胆且激进。马斯克一度放话:“我们已经非常接近L5自动驾驶了。”为了搏出位、吸引投资人的目光，不少车企对外宣称已经实现L3、L4级别自动驾驶。

一位业内人士曾指出，已经量产的车企，很多完全没有自研能力，只能转头选择向博世、Mobileye等厂商采购成熟的自动驾驶方案。但这不影响车企们将之包装成自己的研发能力。

7月初的世界人工智能大会上，原华为智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏菁曾面对特斯拉的高事故率，痛斥其为“”。

一位用户在看完最近的报道后感叹：自动驾驶技术走向成熟的道路也是一段无数用户亲身试错的血泪史。

一位业内人士指出：“为了保证安全，技术层面以外，法律法规也需要适配自动驾驶的边界。”

但在操作层面，还有更多细微的问题需要解决。

国外有可参考的案例。2020年，美国高速公路安全保险协会IIHS发布了一系列ADAS功能的指导方针。其中，IIHS建议，自动化系统能够提升安全的关键就是确保司机需要始终参与车辆的操作。

当下，车企们防止司机分神的系统仅有两类。一是像特斯拉和一些主流车企采用的方向盘压力检测，如果系统检测到司机的双手离开方向盘达到一定时长后，便会分段执行警告、强制解除辅助驾驶状态、刹车等动作。另一种是安装面向驾驶员的摄像头来监控驾驶员的面部是否一直面向道路。

IIHS指出，这些都不是万无一失的方法。该机构建议，还应该加入检测方向盘是否被手动调整，调整了多少角度以及驾驶员注意力监控。这或许是一些更为实际的指导方法。

*题图及文中部分配图来源于Unspalsh。

V2X技术是什么鬼 竟可以让特斯拉自动驾驶避免车祸惨案

必须的啊！此前都没大动作，特斯拉销量大涨后就开始各种事故，正如马斯克说的，特斯拉不到所有车企5%的事故率占据了媒体报道事故95%的内容，可想而知[灵光一闪]

其他的不便评论。

怎么可能没问题呢，其实现在很多人都在帮特斯拉洗白，但都没有抓住核心问题，这些公知水军一个劲的说特斯拉没问题，都是别人黑它们，这个才是大家无法接受的售后态度。真的会没问题吗？骗鬼呢！大众需要的是特斯拉坦诚自己的问题，然后努力去处理自己的问题。继续这样，就请滚蛋！

一个愿意分享自己所有专利的车企，带动了整个行业的腾飞，良心企业！是人类之福，最后出了这么多不是问题的幺蛾子，大肆炒作，听的懂的人良心何在，特斯拉从中国撤离已经提上议程。这就像李嘉诚早早的就放弃了中国大部分商业楼盘一样。最后的最后，总而言之，公关到位，利益给足的情况下，人家会选择将就留下，否则离开之后则会接下来全国黑声一片。

作为一个混迹于多个车友群的特斯拉车主，我可以明确的告诉你，车没啥问题（除了吐槽的内饰简陋），但对比油车，功能太多，提速太快，需要先学习候驾驶，没搞明白就开不是那么容易驾驭，真的容易出事。

你们可能不知道，有好多人一人买了批量特斯拉，还有六个人买了同一辆特斯拉在同一个视角晒图，你们说神奇不？还不包括一辆特斯拉用不同名字晒图的，更多的人工作都没有，整天晒马斯克的火箭，哎，特斯拉真香啊，火箭技术配刹车不？特斯拉没问题，有问题的是人。

电车新势力们，都是特斯拉的徒弟。所谓网上的问题，都没有一个实证能够证明是产品本身的问题。电车本身区别于油车，发展过程中出现各种问题也是必经过程，但是特斯拉无疑是做的最早也是做的最好的。

特斯拉是不是被黑我们暂且不去站边。但刚刚看到的广东韶关这台出事故的特斯拉首先就不单是刹车问题，而且还有严重超速问题。这超速是特斯拉自动驾驶所致还是驾驶人的个人行为，超速后刹不住车又是什么原因，这系列的问题也许除了特斯拉就只有已在天国的驾驶员才知道了。但有一点我知道的是，这类型的事故不是特斯拉一家面临的问题，而是所有人工智能自动驾驶都要面临的问题，因为这种万一是任何人都承受不起的。

特斯拉出了这么多问题，请问是真的吗？是车企之间互黑吗？

实际上， 汽车 存在问题，是无法避免的，也是能够理解的。再好的 汽车 ，也不可能做到百分之百地质量有保证，不可能一点问题不发生。包括奔驰、宝马等，都出现过这样或那样的问题，都有过被召回等方面的现象。

为什么特斯拉出现问题后，会引发这么大的风浪、引起这么多的争议呢？原因就在于，特斯拉有点店大欺客，对消费者反映的问题置之不理，继而引发了消费者的强烈不满，最终采取过激行为维权，以引起舆论和公众的关注。

毫无疑问，特斯拉的被动，完全是自己一手造成的，而不是其他企业所黑。真要说黑，是特斯拉自己黑自己，自己在损害自己的名声。这样的结果，对特斯拉是不利的，对特斯拉在消费者心里的地位也会产生不利影响，特斯拉应当认识到问题的严重性。

一个人有99%的优点，却有1%的缺点。有人揪著1%的缺点一口否定99%的优点，然後把他说成是坏人！你说，这个人到底是坏人还是好人？[大笑][大笑]

一直以来自动驾驶的发展就是各大厂商与公众关注的焦点，因为在各种对未来畅想中自动驾驶是板上钉钉的事。对于慵懒的人类来说，自动驾驶当然是需要实现的。

在2020年的CES展上，自动驾驶技术又一次升温，高通、地平线、元戎启行纷纷在计算芯片发力，并且打造了自家的自动驾驶平台，将自动驾驶进行规模化的开发。而大疆子公司览沃科技、速腾聚创、Aeva、北醒等厂商则着重于激光雷达的升级，提升精度的同时降低成本。

这一切都表明，自动驾驶技术正在如火如荼的发展当中。而这背后也有一片唱衰的论调，特斯拉多起自动驾驶事故频发，让自动驾驶充满了争议。

自动驾驶技术是未来发展需要且必须的技术，所以对于自动驾驶来说，如何快速发展并且不走弯路就是当下最迫切的事情，我们今天介绍的这项V2X技术就是自动驾驶发展的必经之路。

为什么说V2X技术是自动驾驶的必由之路，是因为这项技术是唯一不受天气状况影响的车用传感技术，极大弥补了雷达等传感器面对复杂环境以及恶劣天气的弊端，能够减少事故的发生，减轻交通拥堵。同时，在2016年美国NHTSA拟定的新规范要求所有新生产的小型客车和轻型卡车都要使用V2X?或V2V技术，这极大促进了该项技术从理论到落地的进度。

什么是V2X技术？

V2X的全称是"Vehicle?to?Everything"，是车与外界一切交互的技术，可以理解为车与外界一切连成网。V2X中X是可变量，它替换可为V、I、P、N等，即汽车与汽车（V2V）、汽车与基础设施（V2I）、汽车与行人（V2P）、汽车与互联网（V2N）等。你可以理解为这张网可以和任何事物连接，形成交互。

不过，相互连接会有一些不同。比如V2V，即车辆与车辆连接中，是一种不受限于固定式基站的通信技术，为移动中的车辆提供直接的端到端的无线通信。通过V2V通信技术，车辆终端彼此可以直接交换无线信息，无需通过基站转发。

V2I即车辆与基础设施相连接（Vehicle?To?Infrastructure），I在此包含了交通信号灯、公交站、电线杆、大楼、立交桥、隧道、路障等交通设施设备。V2I通信在不影响车载传感器的情况下实现基础设施与车辆之间相互通信功能。

V2N即车辆与互联网相连接（Vehicle?to?Network），就是车联网。车辆与移动互联网、交通网等大网相连，实现车辆与现有互联网相连，使车辆能够获得互联网的服务能力。

V2X能够在哪些方面帮助我们呢？

V2X的应用也可以分为两个阶段，第一个阶段就是驾驶辅助阶段。V2X主要基于GNSS位置、车辆行驶状态参数、路侧信息实现车辆的主动安全。V2X不涉及车辆控制，只是发出警示信息，提醒驾驶者。也就是我们常见的ADAS主动驾驶辅助系统，包括紧急制动、左转辅助、变道辅助、红灯预警、行人预警等等。

第二个自动驾驶阶段，V2X可以弥补单车智能软肋，是自动驾驶最重要的组成部分。比如在沙尘暴或者黑夜等恶劣条件下，车载摄像头效果大大减弱，这时候就显示出V2X的威力了，它不受天气影响，能够360度无死角穿越障碍物获取信息。甚至还可以通过远程大平台获得智能的能力，完成自动驾驶。

目前V2X在自动驾驶方面典型的应用有两类：自动驾驶车辆编队行驶与最后一公里自动泊车。最后一公里自动泊车应用是近期的热点应用，从目前已有的自动驾驶的最后停车场景的解决方案中，V2X的辅助是必要的。V2X是连接手机与车辆的通道，同时也是停车场与车辆多传感器系统交互的纽带。

未来V2X会怎样？

从V2X的终极目标来看，V2X将实现人/车/路三者的完全协同，成为智慧交通中最重要的一环，将有效降低事故率和拥堵指数的下降。同时，V2X车联网带来自动驾驶、智慧出行、物流集成化等多种应用场景。

不过，这并不是一朝一夕便能达成的目标。虽然V2X技术前景明朗，但是还需要面对许多棘手的问题。

目前V2X的技术方向主要有二种，一是DSRC（Dedicated?Short?Range?Communications）专用短程通信技术，底层技术上基于IEEE?802.11p通信标准的一种应用于V2X的通信技术，前期美、日以及欧洲等国都是基于DSRC进行V2X的布局。它的技术优点是基于十几年的研究，最终形成标准统一的，具有可靠稳定性的技术。

二是C-V2X技术，C-V2X是由3GPP（3rd?Generation?Partnership?Project）定义的基于蜂窝通信的V2X技术，它包含基于LTE以及未来5G的V2X系统，是DSRC技术的有力补充。它借助已存在的LTE网络设施来实现V2V、V2N、V2I的信息交互，这项技术最吸引人的地方是它能紧跟变革，适应于更复杂的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和满足带宽要求。

根据通用汽车的预测，当一个区域内25％的车辆配备V2V技术后，V2V将比较有效地发挥作用。DSRC技术因为更加成熟，且获得美国政府部门的支持，很可能会在美国市场一家独大，从而影响其他国家发展DSRC。

不过，从技术持续迭代性、可靠性和信号传输迟滞性等来说，C-V2X技术有较大优势。但发展时间过短、前期投资较大，也是需要面对的问题。

所以未来究竟是统一车载协议，还是和手机一样，能够融合多家技术将是一个比较大的难题。就像当下的华为与苹果一样，能让巨头之间达成一致将十分困难。

可以肯定的是，V2X技术将会是未来各家车企大力研发的对象。丰田与密歇根交通大学研究所（UMTRI）展开密切合作，投放5000辆联网汽车在密歇根州无人驾驶示范区进行测试；通用在2017年生产的CTS已经标配V2X技术。自主品牌中，上汽荣威和奇瑞已经开始V2X技术的开发，并小有成果。对于自动驾驶十分热衷的特斯拉当然也没有放下脚步，目前特斯拉的autopilot已经进化为3.0版本，如果加入V2X技术后，肯定会有质的飞跃。到那个阶段，自动驾驶就不会有那么多事故发生了。

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