特斯拉失控到底怎么回事儿,特斯拉不可能失控

1.特拉斯失控事件的详情始末是什么？

2.又双叒叕一辆特斯拉突然失控加速致车祸，特斯拉：你没踩刹车！

3.特拉斯失控事件的详情始末是什么

4.网曝特斯拉Model 3“失控”撞护栏，官方回应：未发现系统故障

5.不断失控的特斯拉，该如何解释？

6.Model S深圳街头突然连撞两车，特斯拉再陷“失控门”

21世纪初，有学者统计，全世界60亿人口每年死亡5200万人,其中死于交通事故的50万人,占总死亡人数的1％,排在人类死亡原因的第10位。国家统计局网站数据显示，2019年我国交通事故发生次数超过20万次，车祸死亡人数达5万余，道路交通事故万车死亡1.80人。

触目惊心的数据背后是被车祸夺走的一个个鲜活的生命，一个个家庭的希望。在电动化、智能化汽车大行其道的当代，汽车的发展速度远超我们的想象，但安全还是一个绕不开的话题。2020年9月5日16时许，四川南充市，一名50多岁的女性司机驾驶一辆川A成都牌照特斯拉轿车，发生惨烈车祸，造成2人死亡6人受伤！从流出的车祸事故现场视频来看，街道十分狭窄，人多车多。多辆汽车、三轮车、摩托车和行人被撞，这辆特斯拉轿车的车头被严重损毁，安全气囊也全部爆开，有群众在议论“刹车失灵了”。

有网友怀疑是特斯拉自动驾驶系统出现了问题，也有网友认为是驾驶员操作不当所致。事故发生2个多小时后，“特斯拉客户支持”回应称：“2020年9月5日在四川南充发生一起交通事故。特斯拉高度重视，已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解案情，并且提供相关支持。根据对车辆数据的分析显示车辆没有发生故障。我们会尽全力配合警方的调查工作。”

而诡异的是，这条回应微博随后竟消失了。

9月5日晚，南充市交警一大队就此事发布警情通报称，9月5日16时16分许，刘某（女，51岁，顺庆区人）驾驶川ADAxxx3小型普通客车行驶至顺庆区富民街时，撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡6人受伤和多车受损。目前，刘某已被警方控制。经初步检测，刘某排除酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。

值得注意的是，这类疑似失控的交通事故已经不是第一次发生在特斯拉的身上了。

今年8月9日晚，一辆黑色特斯拉轿车毫无征兆地冲进上海杨思路上一座加油站内，撞坏防撞杆等设施及站内3辆机动车，撞伤一名工作人员和一名车主，撞击造成特斯拉车头严重受损，安全气囊弹出。据肇事男子称，事发时他正沿杨思路由西向东行驶，为防止撞击前方土方车，他试图撞绿化带强制减速，但车辆失控撞入加油站。

6月18日，网上流传一组特斯拉Model3起火的照片。据报道，该起事故发生在6月16日下午的江西南昌，当事车主告诉记者，当时他驾驶这辆Model3，车辆突然自动提速至127km/h，尝试刹车无效后，车辆最终撞上土堆翻车起火。50岁的车主陈先生受伤送医。对此，特斯拉官方回复：“特斯拉已于第一时间处理此事，目前政府部门也已经介入调查。特斯拉的车类似操作都是有数据记录的，根据特斯拉的车辆设计原理，刹车失灵车辆自己加速的可能性非常小。建议等政府部门根据车辆数据做出的结论，再下判断。”

此外，在北京、浙江等多地都曾发生疑似特斯拉电动汽车失控所造成的交通事故。附图如下：

从以往案例看，特斯拉的几次交通事故“离奇”的成分都不低，而特斯拉一方并未公布过几起交通事故究竟因何导致。对此，有网友疑问：“这些事特斯拉到现在也没说给个回应，到底失控是咋回事……”

事实上，交通事故的发生充满着意外，原因也是多样的，车辆本身原因失控、驾驶员误操作以及外界环境原因等都有可能造成车辆发生交通事故。因此特斯拉几次事故还需要官宣原因。

据乘联会数据，2020年1—7月，新能源狭义乘用车累计销量为39.8万辆，其中特斯拉销量达56768辆，占市场份额约14.12%，特斯拉在新能源汽车市场中的地位一骑绝尘。也正是因为如此，“事事有回音”或许才是特斯拉对消费者该有的态度。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特拉斯失控事件的详情始末是什么？

用民生视角报道汽车资讯?/?汽车民生网12月16日报道——

特斯拉创造了纯电动汽车销量神话，同时也在“创造”频繁“失控”的记录。

01

近日，有网友爆料称，12月12日傍晚，在北京市海淀区西三环航天桥附近一小区，一辆白色?特斯拉Model?S发生撞楼事故。车主表示，事故发生时车辆突然失控，以80km/h的速度撞向居民楼。现场视频显示，Model?S的车头钻入一楼阳台底部，巨大冲击力将阳台钢筯撞到外露。目前，该事件尚未有人员伤亡的相关报道，特斯拉方面未就此次事故作出回应。

而在之前的几天，韩国一辆特斯拉Model?X失控撞墙，造成1人死亡2人受伤的惨剧。

据韩国媒体报道，12月10日，韩国警方正在调查一辆特斯拉电动汽车，驾驶这辆Model?X的人是一名代驾，车辆失控撞墙后，造成作为乘客的车主死亡，这名代驾和一名救火人员受伤。据司机介绍，车辆在撞墙之前就失去控制。警方表示，需要进一步调查才能确认事故的真正原因。

今年1月份，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，其将审查一份请愿书，里面要求该机构正式调查并召回50万辆特斯拉电动汽车，原因是这些汽车存在突然意外加速的危险。

NHTSA表示，请愿书涵盖2012年至2019年生产的特斯拉Model?S、2016年至2019年特斯拉Model?X以及2018年至2019年特斯拉Model?3。

针对报告，特斯拉发布声明称“请愿书完全虚假，是做空者对特斯拉的抹黑”。

犟？犟？犟？

02?

在国内，除了上述在北京发生的特斯拉“撞楼”事故外，还有几起典型的“失控”事故被众多媒体报道过。

今年10月12日，名为“电动老王-”的博主在微博发帖讲述了自己提特斯拉Model?3后的用车感受：“今早爱人上班途中亲身经历的一起事故。爱人驾驶特斯拉Model?3行驶到崇文门路口，通过红绿灯之后，车突然往右偏出车道，同时方向盘很重转不动。最后车冲上了路边的公交站台，护栏被撞飞，一位交通指导员阿姨被撞骨折。车辆受损严重。希望特斯拉能给解释一下这个情况。”

针对“电动老王-”反映的问题，特斯拉也在第一时间进行了回应：“经过对车辆的勘查和数据整理，该车辆在事故发生时未开启自动辅助驾驶功能。直至碰撞发生，未发现包括转向系统在内的任何系统故障。我们正在协助车主处理车辆维修和理赔事宜。感谢车主和我们的沟通，我们正在尽力帮助车主及家人缓解这次事故带给他们的影响，感谢大家的关注。”

今年9月5日，坐标四川南充。

当天，南充市公安局交警支队直属一大队发布消息称，9月5日下午16时许，四川南充双福街，一辆特斯拉失控撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡6人受伤和多车受损。目前，司机刘某已被警方控制，经初步检测，刘某排除酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。

今年8月9日晚，一辆特斯拉Model?3突然冲进上海杨思路上的一个加油站内，加油站内的防撞杆、立柱等设施被直接撞坏，加油站内停放的三辆燃油车也被撞坏，撞击直接导致特斯拉Model?3车头严重受损，车内安全气囊直接弹出。据了解，此次事故中加油站内的一名员工以及一个正在等待加油的车主被撞伤，为防止起火，其它员工拿出灭火器对冒烟的部分进行喷射。

今年8月5日中午1时10分左右，海南金女士和丈夫李先生驾车行驶在万洋高速上，开启了自动辅助驾驶功能，速度为110公里每小时左右，途中下起了雨，20多分钟后，车辆突然失控扫尾。

李先生说，车子自动失控后，就往中间的护栏撞过去，在往左边撞的时候，自己一下反应过来踩了刹车，但此时控制方向盘已经来不及了。

事故发生后，金女士与丈夫一直向4S店以及特斯拉的工作人员讨要说法，但特斯拉一直回避车子存在质量问题，最开始说是轮胎漏气，后又说是爆胎所致，最后又怪罪车主不按要求进行辅助驾驶。

经检测，轮胎不存在质量问题?

今年6月16日下午，江西南昌的当事车主陈先生驾驶自己的Model?3小轿车，谁料车辆突然自动提速至127km/h，尝试刹车无效后，车辆最终撞上土堆翻车起火，受伤后的陈先生被送医急诊。经诊治，陈先生腹部外伤有积血，当时院方还出具了病重通知书，之后经诊治已脱离危险，目前正留院接受进一步治疗。

事故发生后，特斯拉对“江西一辆Model3行驶中失控碰撞起火”的事件回应称，已于第一时间处理此事，根据特斯拉的车辆设计原理，刹车失灵车辆自己加速的可能性非常小，建议等政府部门根据车辆数据做出的结论，再下判断。

汽车民生网点评：

频频出现的行车“失控”问题，就真的跟特斯拉没关系？如果特斯拉有意“甩锅”给车主，我们又该如何看待这件事？

行车中突然出现车辆失控，其危害程度在我们看来，威力绝对不小，上述发生在四川南充的特斯拉“失控”导致行人伤亡就是活生生的例子。

面对行车失控问题，我们绝不能小视，如果是车辆存在质量问题导致事故发生的，相关部门应予以彻查，切莫一而再再而三地“重犯”，人民群众的生命权才是最应受到保护和尊重的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

又双叒叕一辆特斯拉突然失控加速致车祸，特斯拉：你没踩刹车！

作为人工智能驾驶的龙头企业，来自美国的特斯位一直处在汽车行业的顶端，特斯拉自进入中国以来，消费者对汽车外形、配置等方面的喜爱以及对自动驾驶充满了期待，这也让特斯拉能够在中国汽车市场上独占鳌头。但发生四川南充的特斯拉失控事故，却再次将特斯拉公司推上了热搜，处于风头浪尖上。事故原因是刘某驾驶特斯拉在南充的闹市区，因车辆失控，造成2死6伤的惨剧，并且造成多辆汽车受损。司机刘某说事发当时，车辆突然失控加速，再加上出事路段人员集中，道路狭窄，已至于最终酿成惨剧的发生。事发后，交警对驾驶员刘某做酒驾测试，最终结果是刘某没有酒驾、毒驾行为。

此次交通事故发生后，迅速在网络上发酵，引起广大网友的关注。针对此事，特斯位给予回应，经过对事故车辆的数据分析，特斯拉车辆没有任何问题，但会积极配合公安机关的对此次事故的相关调查，这种回应引起网友的质疑。

据专业人士介绍，汽车自动驾驶技术现在还不成熟，特斯拉却依此为噱头来营销，来占领市场，特斯拉的自动驾驶技术应该存在一定的安全隐患。

巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全国各地已发生多起类似事故，而事故原因都是因为车辆突然加速，刹车失灵，车辆失控造成的交通事故。对于这种同样原因引起的事故，再加上汽车失控造成的严重后果，这值得特斯拉公司引起重视。

目前善后事宜正在处理，警方也正对此事进行调查，对于真正的结果，就让我们拟目以待吧！

特拉斯失控事件的详情始末是什么

日前，有深圳车友在网络上发了一条行车记录仪记录下的视频，视频中一辆特斯拉轿车在行驶中突然加速，将前方一辆比亚迪纯电动出租车撞向路侧，然后该辆特斯拉轿车再次加速撞向前方的货车，造成二次碰撞，最后被货车阻停。

事故造成特斯拉轿车、比亚迪出租车以及货车三辆车型不同程度损毁，无人受伤。后来该名特斯拉车主，在特斯拉车主群中称造成本次事件是因为刹车失灵，也打不了方向盘。

但从视频来看，该辆车在事故全程未有持续亮起刹车灯或制动减速迹象，仅在碰撞瞬间闪了一下。

随后，特斯拉客服支持官方微博账号在12月21日中午回应称，经过对车辆数据的读取和分析，车辆的加速及先后二次碰撞发生过程中，驾驶员持续深度地踩下了加速踏板，期间并未踩下刹车踏板。“当前我们正在协助车主进行保险理赔和车辆的维修事宜。”

无独有偶，特斯拉品牌车型突然加速导致事故并非个例，此前也有多起类似事件。

5月21日，杭州一辆Model?3在地下车库低速行驶时，突然发生车辆无故加速情况，最后车主利用车身与墙体摩擦并拼命刹车，才将失控车辆停下。

6月16日，南昌一辆Model?3在行驶过程中，突然自动提速至127km/h，驾驶员尝试刹车无效后，采用将车辆驶出道路，通过撞上土堆强行降速，最后翻车起火。车主被送往医院抢救，事故车辆在翻车后起火，随后烧毁。

7月17日，北京一辆特斯拉在掉头时没有“一把”过，车主称车辆挂入倒档时，车辆突然失控向前行驶，幸好反应及时踩住刹车，避免伤亡事件。随后特斯拉官方对车辆进行检查，结果是车内电脑死机，以及车辆线束过载所造成。

8月9日，上海一辆Model?3突然加速，车主尝试通过撞击绿化带达到减速效果，但车速依然不可控，最后冲入加油站，事故造成加油站内两人受伤，以及三辆等待加油的车辆不同程度受损。

在今年8月温州就发起一则国产特斯拉Model?3的突然加速事故，从曝光的现场监控录像来看，该辆特斯拉Model?3以较高的速度冲过停车场拦截杆。随后猛烈撞上了停放的车辆，然后翻车。

车主经过7小时抢救才脱离危险的车主陈先生表示，事故发生时并无开启辅助驾驶功能，完全是自己在操控驾驶。当车辆出现突然加速时，自己尝试采取紧急制动措施，企图控制车辆，但并没有作用。事故造成车主陈先生严重受伤，多辆车辆以及停车场设施不同程度损毁，Model?3报废。

12月12日，北京海淀区西三环航天桥附近一小区，一辆白色特斯拉Model?S发生撞楼事故。车主自述，事故发生时车辆突然失控，以80km/h的速度撞向居民楼。造成居民楼阳台结构受损，Model?S严重损毁。

当然，我们无法一口咬定这些失控事故就是特斯拉产品问题，但大部分事故在特斯拉官方介入调查后，给出的结果是“无检测到踩下制动踏板的信号”，这是否与以上发生事故的特斯拉车主所说的那样“制动踏板踩不下去”，以致无法有效制动呢？

毕竟此前有奔驰无法关闭巡航系统，在高速失控狂飙，最后由车主机智地采用“开门制动”的举措才避免悲剧发生，这个奔驰失控事件惊动了整个朋友圈，刷屏刷了好几天。事后该辆奔驰轿车已交由第三方专业检测机构检查，已排除车辆问题。而且经过层层分析，基本能断定是车主在自导自演的“好戏”。

最后，大家觉得这次深圳特斯拉Model?3失控连撞两车的事故，是车辆质量问题还是驾驶员操作问题呢？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

网曝特斯拉Model 3“失控”撞护栏，官方回应：未发现系统故障

作为人工智能驾驶的龙头企业，来自美国的特斯位一直处在汽车行业的顶端，特斯拉自进入中国以来，消费者对汽车外形、配置等方面的喜爱以及对自动驾驶充满了期待，这也让特斯拉能够在中国汽车市场上独占鳌头。但发生四川南充的特斯拉失控事故，却再次将特斯拉公司推上了热搜，处于风头浪尖上。事故原因是刘某驾驶特斯拉在南充的闹市区，因车辆失控，造成2死6伤的惨剧，并且造成多辆汽车受损。司机刘某说事发当时，车辆突然失控加速，再加上出事路段人员集中，道路狭窄，已至于最终酿成惨剧的发生。事发后，交警对驾驶员刘某做酒驾测试，最终结果是刘某没有酒驾、毒驾行为。

此次交通事故发生后，迅速在网络上发酵，引起广大网友的关注。针对此事，特斯位给予回应，经过对事故车辆的数据分析，特斯拉车辆没有任何问题，但会积极配合公安机关的对此次事故的相关调查，这种回应引起网友的质疑。

据专业人士介绍，汽车自动驾驶技术现在还不成熟，特斯拉却依此为噱头来营销，来占领市场，特斯拉的自动驾驶技术应该存在一定的安全隐患。

巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全国各地已发生多起类似事故，而事故原因都是因为车辆突然加速，刹车失灵，车辆失控造成的交通事故。对于这种同样原因引起的事故，再加上汽车失控造成的严重后果，这值得特斯拉公司引起重视。

目前善后事宜正在处理，警方也正对此事进行调查，对于真正的结果，就让我们拟目以待吧！

不断失控的特斯拉，该如何解释？

关于特斯拉“失控”的新闻，隔三差五地在网络上出现，究竟是人为问题，还是机械故障，很难找到准确的答案。这不，网络上又爆出一起。

先说个铺垫。10月12日，名为“电动老王-”的博主在微博发帖讲述了自己提特斯拉Model?3后的用车感受：

“提车两个半月，目前行驶里程破万，毛豆3给我的整体感受非常不错。”最后还@特斯拉@特斯拉客户支持。看来车主提车后的感受确实不错。

然而，一星期后，该名博主发贴称遇到了问题：

“今早爱人上班途中亲身经历的一起事故。爱人驾驶特斯拉Model?3行驶到崇文门路口，通过红绿灯之后，车突然往右偏出车道，同时方向盘很重转不动。最后车冲上了路边的公交站台，护栏被撞飞，一位交通指导员阿姨被撞骨折。车辆受损严重。希望特斯拉能给解释一下这个情况。”

10月20日，该博主又发一贴，称他是做航空工程方面的工作，爱人是做飞机译马工作的，在看了特斯拉的后台数据，确认了当时车子的刹车系统没问题，“很庆幸，特斯拉提供的数据我们自己可以基本看懂。”

该博主补充说，“爱人直到快到站了才想起来踩刹车，可能是光顾着跟方向盘较劲了吧，还是需要提高驾驶经验。”

目前，该博主认为最大疑问在于：

“方向盘向右8度，持续了6秒的时间，才逐渐转到了向右3.几度，然后再一下一秒就是突然的向左40多度（这一秒已经到了站台跟前）。这个情况，与爱人所说的方向偏了之后，方向盘很重很难打动是否有关联呢。车辆部件目前检查正常跟我预计的相符，跟飞机类似，空中某个部件的间歇性故障有时候落地之后再怎么测试都是正常的。越是高度集成电子件，越不好把握它们的脾气。这六秒钟是否有间歇性的问题，变成了悬案。”

据汽车民生网了解，针对“电动老王-”反映的问题，特斯拉也在第一时间进行了回应：

“经过对车辆的勘查和数据整理，该车辆在事故发生时未开启自动辅助驾驶功能。直至碰撞发生，未发现包括转向系统在内的任何系统故障。我们正在协助车主处理车辆维修和理赔事宜。感谢车主和我们的沟通，我们正在尽力帮助车主及家人缓解这次事故带给他们的影响，感谢大家的关注。”

汽车民生网点评：

车主最为关切的“方向盘延时返回”的问题，即“这六秒钟是否有间歇性的问题”，真如车主所说这将“变成悬案”？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Model S深圳街头突然连撞两车，特斯拉再陷“失控门”

文/张一

双十二当天，北京一辆特斯拉Model?S“失控”，所幸尚未见有人员伤亡报道，12月9日，韩国一辆特斯拉Model?X“失控”，事故造成一死两伤，这是两场离我们最近的特斯拉失控事件。

而迄今为止，今年出现并已被我们获知的特斯拉失控事件已经近十起，这还只是今年的情况，而算上过去两三年国内外的特斯拉车型失控事件，这种意外已经发生了不下数十起。

若根据美国《ConsumerAffairs》网站，引述的NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）数据来看，在北美特斯拉Model?X发布的第一年，共计18,240辆交付的Model?X车辆中，就报告了13起意外加速事件，这个概率达到了十万分之七十一，而美国每年汽车意外加速事件发生率是十万分之一，这个概率是美国每年普通车辆意外加速事件发生率的71倍。

这是无论如何，都不能够以正常事件来解释的。

让我们复盘一下特斯拉失控事件的集合，会发现特斯拉Model?3、S、X三款车型均有出现，而其中还有一些其他共同特征（具体失控事件的情况和时间我们另一篇报道中已有详细描述）。

首先这些失控的车辆大部分都是在低速行驶的状态下，其次地点多在停车场、地库、小区门口、路口转角这种以低速缓和驾驶为主，大多不具备高速激烈驾驶环境的场景下，而最终结果根据车主们描述，车辆几乎均是发生了不受控的意外加速，且加速度都不低，这是很诡异的。

比如，此前温州一辆特斯拉Model?3?在时速5km/h的情况下以极高的加速度冲撞停车场的拦截杆，随后猛烈撞上了停车场内其他车辆，整车腾空数米之高，在此前关于特斯拉失控事件的新闻报道中，各种直接穿墙的情况也屡见不鲜，均可见车辆失控时的加速猛烈程度。

什么原因？

那么原因具体会是什么呢？我们尝试着从驾驶者和车辆两个角度来解释一下

首先不能排除一定没有人为误操作的原因在里面，特斯拉AP开启方式以便捷著称，道路适合的情况下，右侧换挡杆轻轻拨动两下即可开启AP进入巡航模式。

而此时在AP介入下车辆时速就可以很快进入道路最高限速，若是驾驶员习惯性的把换挡杆错当成转向灯拨杆即有可能发生此类情况，以特斯拉失控事故多发生转弯或转弯即将发生时来看，这种情况是有可能存在的。

其次，在任何一起特斯拉失控事故中，车主均表示一直深踩刹车而非电门，但实际上在紧张的状态下，尤其是在短时间内需要做出选择的时候，即便是老司机也不能一定保证自己处理一定是正确的。

身边一个鲜活的例子就是某驾驶经验丰富的老司机，在高架上开车时一脚底板油把油门卡进了脚垫造车车辆开始持续加速，并在引擎持续轰鸣数秒的情况下没有做出任何补救动作，最终还是在副驾驶的提示下进行了刹车减速，事后该老司机自述那几秒内大脑一篇空白。

当然这种可能最多只能解释部分情况，显然是不能解释所有特斯拉失控事件的。

那么造成特斯拉失控的其他原因又是什么呢？

关于车辆系统故障一个最可靠的解释

目前为止，关于特斯拉失控事件在车辆系统故障上，一个最可靠的解释就是由于制动信号故障导致的ESP系统和驱动电机之间协同出现了Bug，最终产生意外加速发生。

在解释这一切之前，我们得先知道纯电动车的能量回收系统，在转弯或颠簸以及打滑等状态时是不工作的，此时车辆状态主要由ESP系统接管，这是为保障车辆行驶安全性考虑的设计。

我们可以简单理解成，这是为了在非正常行车状态下，避免能量回收系统产生的制动力不会影响ESP自身工作，且在必要的情况下ESP还会向电机发出指令对车辆加速度进行补充，比如在电动车通常在过加速带时偶尔会感觉到加速的情况。

而在ESP系统中还有一个EDC/MSR模块，它会监控车辆动态并做出反应，比如当车辆出现负扭矩时会通过向驱动电机发出增加正向扭矩的指令来相互抵消，但如果判断出负加速度来自制动系统则无动作。

但这里刚好存在一个情况，即如果制动信号出现故障，导致EDC/MSR功能将负扭矩误认为来自其他，而不是制动踏板。

这个时候，EDC/MSR就会向驱动电机发出增加扭矩的指令以抵消负扭矩，然而由于此前转弯发生时ESP已经切断了能量回收系统，所以电机产生的正扭矩就完全变成了驱动车辆向前的正加速度。

所以整个系统逻辑就变成：

1、驾驶员踩下刹车踏板，由于机械制动还在所以产生一定制动效果，但制动信号故障无法传递2、但由于刹车开关与EDC/MSR通信存在故障或制动信号本身无反应，导致EDC/MSR功能误判导致车辆负加速度的负扭矩来自其他，而非来自制动系统；

3，所以EDC/MSR向驱动电机发信号增加正扭矩以抵消能量回收产生的负加速度，但由于能量回收已经切断，驱动电机完全增加的正扭矩反而使车辆开始加速；

4、车辆加速发生，驾驶员再次踩刹车，但经由EDC/MSR误判后，驱动电机再次提供正扭矩以提抵消并不存在的负加速度，并由于负阻力扭矩降到零后，EDC/MSR通常还会继续指令驱动电机施加补偿性的正扭矩（这恐怕是关键性的原因）……

而结果就是刹车踩的越狠，车辆向前的加速度越大……如此往复循环，最终造成刹车踏板变成加速踏板的诡异情况，这种情况也和大多数驾驶员的说法比较吻合，即一直踩刹车，但车辆却始终保持加速。

特斯拉虽然在官方回复中数次声称根据后台系统报告，驾驶员并未有踩下刹车的行为，但问题或许也就出在这，即如果刹车系统出现故障，刹车信号本身无法传递，系统自然也就不会监测到，而意外也正是出现于这种情况之下。

另外，在必要情况下ESP取代能量回收系统主要主导车辆动态，虽然是绝大多数纯电动以及混动车型的通常做法，但是在此过程中通过电机施加补偿扭矩的做法应该不是惯例，这或许也是导致为什么是特斯拉频繁发生失控的一个主要原因，而不是其他车型。

只不过目前这一切在真正的官方调查结果未出现前，关于特斯拉失控的所有说法还只能说是推测，当然这种情况的是可能存在的，否则不足以解释为何特斯拉的失控概率这么高。

目前只希望不论如何，特斯拉都需要给出一个可靠的回应，即便是有车主误操作的前提，那么这种极易引发误操作的设计，是否也可以说是一种设计缺陷？又是否可以通过软件程序来规避这种误操作呢？

另外，如果是系统故障，那么特斯拉一次又一次的OTA升级又是否可以通过补偿机制来避免这种情况再次发生？

总而言之，目前对于特斯拉乃至是监管机构来说，最重要的是找出并公布车辆频繁失控的确切原因，而不是如今每一次特斯拉官方出具的结果几乎均把自己的责任摘的一干二净，这样显然是不能够服众的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

引言?|?今年国内第9例了

12?月18日，深圳。特斯拉又现车辆失控事件。

网上流传的视频显示，事发时间为12月18日下午两点半。一辆深色?特斯拉Model?S正行驶在深圳一条单向两车道马路的外车道，速度约20km/h左右。

突然，这辆Model?S有了明显加速，连撞前面的出租车尾部两次。

加速时，车头有明显上扬，撞击瞬间尾灯亮起了一下。出租车被撞到路边停下，而这辆Model?S继续向前加速，又撞到了一辆中铁物流集团的包裹车。

连续撞击货车两次后，Model?S的双闪亮起，并缓慢向后退数米后停下。车头有一些烟雾冒出，车主下车查看。

事后一个“特斯拉挚友互动群”的聊天记录显示，车主ID为May。?她吓懵了几分钟?，还没报警?，北京特斯拉的电话就打过来询问事故情况?。

May的描述是：当时距离前方出租车还有一定距离，一直在踩着刹车减速行驶，突然之间感觉踩不动了，方向也打不了。车自己往前冲，最后被货车阻停。

“整个车就像手机系统死机一样。”车主发了一个抓狂表情。

车友直呼恐怖，并慨叹不是在高速上行驶，或者人流密集的区域。更有车友表示：这个事，特斯拉要给个说法吧？

毫不意外，特斯拉客户支持的回复是：车辆加速及二次碰撞期间，驾驶员持续深度踩下了加速踏板，而没有踩制动踏板。

意思很明确，是用户误操作了。

可是知名特斯拉维权车主韩潮表示，他的二手Model?S也有失控现象，当时踩刹车根本踩不动，特斯拉后台当然收不到信号了！

这好比，别人按你家门铃，因为门铃坏了你没听到，但你不能说人家没有按门铃啊？用自己的错误解释对别人的伤害，这在逻辑上说不通。

据悉，这是今年国内有报道的第9起特斯拉失控事件了。

上一次，是6天前北京碧森里小区的事故。当时也是一辆Model?S在进入小区时突然失控撞楼，将居民楼一层阳台的钢筋撞出，双闪亮起。

一篇国外的研究文章称，特斯拉失控的原因，大概率是因为博世iBooster系统的问题。当车辆的刹车灯开关发生故障时，iBooster会发生误判断：驾驶员踩下刹车时，反而会产生较大的电机正扭矩，导致车辆突然加速。

该文认为，当车辆经过颠簸路面或转弯时，「能量回收」功能会导致后驱动轮打滑，产生转向不足或转向过度。因此，博世的iBooster会让「能量回收」停止工作，同时启动一个滑移控制功能，让驱动电机加速。

该滑移控制模块，同时会被有缺陷的刹车灯开关误导，将人工制动引起的减速混淆为「能量回收」引起的减速，从而让电机加速。

这种情况下，驾驶员越是用力踩刹车踏板，就会产生越大的电机正扭矩。

该文作者分析了特斯拉失控事件的EDR数据后，认为70%的事件因为这个原因导致。

据悉，类似的失控事件也在其它品牌上出现过。

深圳就曾发生过一辆比亚迪电动出租车突然失控的案例，导致行人撞伤。一位出租车司机在接受采访时称，事后各方达成了和解，未见大规模报道。

事后，出租车公司增加了一项培训：如果踩电动车的加速踏板，发现不加速时，千万不要再连续猛踩，而应驻车稍等片刻，再重新发车。

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