特斯拉全自动驾驶功能再度上线,不过马上又要涨价了_特斯拉的完全自动驾驶系统是

1.特斯拉的FSD不依赖高精度地图，代码全部重写后表现够出色吗？

2.马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶

3.马斯克：特斯拉两周内大规模推送全自动驾驶（FSD）测试版

4.几周内推出 特斯拉将发布最新版FSD软件

5.特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的

6.超级播报：车企究竟需不需要自研芯片？

特斯拉全系都有自动驾驶，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。而SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别，特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。

特斯拉的自动驾驶技术属于先进水平，但有一个致命bug仍未解决。特斯拉采用的是视觉加算法的处理方式，就是靠摄像头，然后加后台算法计算位置操作，但其缺点在于无法识别静止物体，这是造成一些交通事故的最重要的原因。

虽然特斯拉在中国是可以自动驾驶的，但只适合在路况比较好的高速公路上使用，而且不能完全依赖自动驾驶，需要时刻注意路面上静止的物体，如雪糕筒。就以目前国内复杂的路面情况来看，无疑是给自动驾驶增加了难度，而这时用户更应该注意特斯拉自动驾驶的使用，避免发生交通事故。

（图/文/摄： 问答叫兽） 星瑞 理想ONE Model Y Model X 高合HiPhi X 零跑T03 @2019

特斯拉的FSD不依赖高精度地图，代码全部重写后表现够出色吗？

[汽车之家?行业]?据外媒报道，特斯拉完全自动驾驶系统的重写取得新进展，此次重写将带来“量子飞跃式”的改进，更新后的系统将在6-10周内推送给早期用户车主，测试反馈后才会面向更广泛用户应用。

“特斯拉正在经历自动驾驶系统的重大基础重写”的新闻，从去年就有了。这次重写，新系统将更多地发挥神经网络的作用，还将引入更复杂的标签系统，能够对道路上的各种物体和对象进行识别标注。埃隆·马斯克表示，特斯拉的此次完全自动驾驶（FSD）重写将带来“量子飞跃式”的改进，“因为这是一个根本性的架构重写，而不是一个渐进式的调整。”

特斯拉是目前最为激进的自动驾驶践行者，此次重写是基于其最新硬件系统Hardware?3（HW3.0）开展的，也被特斯拉称为Full?Self?Driving?Computer（全自动驾驶计算机），HW3.0采取双神经网络处理器冗余模式，包含两套完整的FSD。

『特斯拉最新的自动驾驶硬件：HW3.0』

与传统自动驾驶厂商采用激光雷达不同，特斯拉的自动驾驶系统放弃激光雷达，加入了人工智能处理器，人工智能技术的引入，使得系统具有更强大的自我学习能力。马斯克曾表示，他的车用的就是最前沿的技术，从家里去上班“没有对特斯拉汽车自动驾驶进行任何干预……真的比人们意识到的要好得多。”

马斯克此前表示，他非常有信心在今年年底推出完全自动驾驶能力。不过，此次重写改进的版本，将在6-10周内首先推送给早期用户车主，用于测试一些高级功能，并收集这些用户的反馈，大规模的推送还得在此之后。

编辑点评：

特斯拉的自动驾驶在质疑声中一再跳票，但这并没有阻止马斯克的“激进”。新系统的大规模商用还有待时日，对于个人用户，这一系统可能还会像AP早期推出那样，只作为选装而不是标配。（资料来源：Electrek；编译/汽车之家?王静波）

马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶

底层架构被完全推倒与重建，代码全部重写的FSD究竟会有怎样的颠覆表现？10月20日，这个马斯克口中的完全自动驾驶系统终于通过OTA推送给了一小部分用户，被特斯拉酝酿了4年之久的"核武器"也终于初现原型。

目前最新的FSD还是Beta测试版本，并没有大规模推送，只在北美地区OTA推送给了部分“资深且谨慎的驾驶员”，在经过了一个多星期之后，在youtube上已经有不少车主上传了自己使用FSD?Beta的测试视频。马斯克此前宣称FSD?Beta版本将能够实现在无网络连接、无该地区地图数据、无高精地图的前提下实现自动驾驶。通过这些视频，我们可以先来看看FSD?Beta在实际道路上的表现究竟如何。

根据FSD?Beta的更新描述，车辆可以实现自动变道上下高速，并自动选择导航上的匝道下高速，同时还可以主动避让路上的人和车以及障碍物。在市区道路，车辆能够自主向右向左转向，不过在经过路口或盲区较大的区域时需要驾驶员格外留意。

1、几乎可以在任意地方激活

了解Autopilot系统的朋友都知道，Autopilot的激活条件之一是前置摄像头必须可以持续可靠地观测到地面车道线。但是在FSD?Beta版本里，这个限制似乎消失了，FSD?Beta不管在任何地方都可以激活运作。在小编看来，这是一个相当大的技术进步，这意味着在没有车道线的开放路段或者开阔地上，Tesla?FSD也可以开始接管车辆；这也意味着Tesla的车身传感器在任何条件下都可以不依赖道路本身的条件，单靠自己的能力就可以快速识别出可行驶的区域。

在这段视频中，车主在停车状态下设置好导航之后，在无车道线的停车场内就开启了FSD，虽然在视频00:34左右FSD被取消了（车主表示是他主动取消的，因为感觉距离那辆高尔夫球车有点近，但其实纯靠FSD自己也没问题）。直到驶出停车场，FSD的表现都非常稳健。

尤其是在00:54左右，驶过垃圾站之后，为躲避凸出来的人行道，方向盘自动向左打回避的那一下，非常像真人在驾驶。

2、未开启导航、无车道线自动行驶

即使没有设定导航，直接在无车道线、道路两旁无高低落差的乡间小道上行驶，FSD?Beta也发挥稳定。

搭载了FSD?Beta的Model?3准确识别出了道路两侧不可行驶的非铺装路面、路旁停着的车、垃圾桶等等，还自动行驶在了车道的右侧。不过在这种情况下，转弯就需要人工辅助操作了，不然车辆就会自动选择弯道路径最短的道路前进（简单来说就是能直行就直行，不能直行就右拐）。

3、分车道识别红绿灯、STOP标识、市区自动变换车道

车辆在行驶时，地面所有白色车道线、黄线、无法驶入的红线人行道和紫色的绿化带区域均能够被有效识别，甚至包括了对向的车道。全程车辆在弯道内行驶时，方向盘都是缓慢平顺的转动，将车辆一直维持在车道线居中位置，像个老司机。

在视频02:04，遇到前方有慢车时，FSD?Beta为保持设定的车速不变，直接自动向右变了一道。并且在随后的路口右转弯中实现了提前自动打转向灯、停车等待，直到垂直方向无车、安全之后再自动完成了右转，整套动作可谓行云流水、一气呵成。

4、自动驶过复杂的环岛

环岛路口的情况则更加复杂，尤其是如下图那样双车道的环岛，如果想要完全不违规，不仅需要在驶入环岛前就精确的选择好车道，且在环岛内部行驶还需要多次变道（路过的出口越多需要变道的数量就越多），但FSD?Beta应对起来仍然也算是比较出色。

视频中，车辆顺利的通过了两个出口，也精确的在虚线区域进行变道，最后按照设定的导航路径，基本没有犹豫的从第三出口驶出。

另外，FSD?Beta还可以自动躲避路边的行人、自行车、摩托车等，在超越是不仅留出了足够大的安全距离，甚至可以像真人开车一样短暂压线，等完全超越之后再迅速并回原本车道。

在Twitter上，马斯克已经不止一次表示过，Waymo技术流派所代表的那种严重依赖传感器的性能和种类、以及大量先验信息（高精地图和V2X都可以归结为先验信息）的自动驾驶解决方案太过于针对明确且具体的路况，一旦去到高精地图没有覆盖的区域或因施工、事故导致的道路调整就没用了，从而就失去“自动驾驶”的意义了。

特斯拉的FSD不会过度依靠雷达，也不会使用高精地图，而是把摄像头的视觉系统作为核心，做到最大限度的模仿人类司机。特斯拉这次针对FSD的重写最主要的就是从2.5D识别提升到了4D识别，也就是利用单目摄像头做到了景深识别。再通过车身周围的?8?个摄像头构成一张影像，并结合车身雷达获得的信息用作综合分析，而不是以往的每个摄像头独立工作独立分析。

不使用高精地图不代表完全不使用地图，毕竟基本的导航功能还是要有的，而特斯拉的逻辑是仅利用地图获取基本的道路信息，比如前方有几个路口、是否有环岛等，并提前预加载到FSD系统内。而具体到可行驶的区域大小、车道线的形状、红绿灯的停止线等细节则完全依靠视觉系统直接运算处理。

另外，特斯拉还将每辆车行驶时产生的大量轨迹数据上传，在自家的Dojo超级计算机中通过不断的筛选、清洗、标注，从而让FSD算法能力不断升级进化。

上传的数据量有多可怕？一位Twitter用户@Brandonee916表示，在收到2020.40.8.10系统的短短两天内，他的Model?3就上传了21.09GB的数据。

而凭借超级计算机高达1EOPS的超强算力，原本在北美当地时间10月22号才更新的2020.40.8.10系统，仅仅两天之后，更新的2020.40.8.11就来了。据马斯克称，特斯拉计划每5到10天就进行一次更新。虽然在目前的众多测试中，也出现过过度转向、在同一个路口的两个“STOP”指示牌前分别停下等bug，但随着上传数据的增加，FSD?Beta将越来越强、越来越准确。也难怪马斯克敢直接宣布在北美将FSD涨价2000美元，并且还有底气的说“以后只会越来越贵”。

在FSD?Beta推送前不久，蔚来汽车的NOP和小鹏汽车的NGP均已完成发布，有不少媒体在高速公路上完成了实际测试，并与特斯拉的NOA进行了同场对比。由于中国版车型采用的并非全新的FSD?Beta版本，因此其实际表现确实在某些方面不如搭载了高精地图的另外两位选手，似乎特斯拉想要在自动驾驶上再次领先全球，还是得依靠重写过后的FSD。

但参考目前最新FSD?Beta的工作原理以及马斯克此前曾表示的“特斯拉将会拥有自己的GPS测绘数据”，笔者个人认为未来FSD在中国大陆可能会面临非常大的阻力。若坚持不采用高精地图的话，阻力之一就是特斯拉在国内的地图和道路测绘资质，第二就是收集各种数据之后的流向问题了，以目前中美关系来看……

不过也不用完全绝望，特斯拉不可能会放弃中国这个如此重要的市场，而软件作为车企的下一代的竞争力，特斯拉也不会就这样将领先的优势拱手让人。经过协商，我相信最终还是可以顺利引进的。毕竟另一家美国巨头公司已经有了前车之鉴（iCloud也可以由云上贵州负责运营），特斯拉的数据也可以在中国境内由中国公司监管运营的嘛，不过到时候FSD的价格说不定会接近10万人民币了，但这也一定是基于车辆本身价格进一步降低的前提了。

其实对于消费者本身来说，无论是依靠高精地图还是视觉系统，这都只是解决方案本身的差异，最终实现的结果并不会有太多的改变。正所谓不管是黑猫还是白猫，只要能抓住老鼠就是好猫。相信凭借中国高精地图和依托强大5G网络的V2X技术，中国车企同样也能够实现真正的L5级完全自动驾驶。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

马斯克：特斯拉两周内大规模推送全自动驾驶（FSD）测试版

车东西3月5日消息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉计划在本月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全自动驾驶。

特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。

外媒Electrek认为，特斯拉即将在月底推出的全新自动驾驶功能很可能就是这两项，并且还会加入一种“反向召唤”功能，让汽车在停车场中自行寻找车位。

一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD功能更新

近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model?3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能，不少网友留言表示十分期待，这也将使特斯拉完全自动驾驶FSD功能更加完善。

▲马斯克预告本月底前将发布更多FSD新功能

根据特斯拉官网公布的消息，特斯拉将在近期推出两项自动驾驶功能，分别是识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶。

特斯拉早在2019年初就预告了这两项自动驾驶功能，并着手研发，当时预计2020年之前正式发布。不过，特斯拉的这项功能最终跳票，马斯克也一直表示这两项功能“即将到来”。

外媒Electrek预计，3月底即将发布的自动驾驶功能很可能就是城市自动驾驶，还包括交通信号灯和停车标志识别功能。

目前，选配完全自动驾驶FSD功能的特斯拉车型具备L2级自动驾驶功能，特斯拉希望通过后期OTA升级，逐步将特斯拉汽车的自动驾驶能力提升到L4级。即将更新的两项自动驾驶也将满足人们更多的出行需求。

此外，特斯拉也一直在研发“反向召唤”功能。特斯拉曾推出了召唤功能，车主通过定位，让特斯拉汽车在停车场内自动驾驶到指定位置。而“反向召唤”就是让车辆在停车场内自行寻找停车位并自动泊车。

▲正在开发的“反向召唤”功能

网友问到特斯拉何时能够推出“反向召唤”功能时，马斯克表示，特斯拉即将完成对这一功能的开发工作，包括基础代码和3D物体识别功能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一功能。

▲马斯克回复反向召唤功能

此前，特斯拉首席执行官马斯克曾在一次采访中表示，特斯拉正在对Autopilot自动辅助驾驶功能进行重大基础性改写，神经网络将会解决更多问题。

外媒Electrek认为，特斯拉自动驾驶软件改写完成后，将会大幅提升对路面物体识别的准确性。这样一来，既能够识别城市道路周围的物体，也能够在停车场中自动找到合适的车位并自动泊车。

二、FSD已支持两个场景?还差关键的城市道路自动驾驶

特斯拉最早于2014年开始为车辆配备自动驾驶系统，当时仅支持安全性辅助。经过几年的发展，目前所有在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版辅助驾驶功能，包含车道保持辅助、自动辅助加速、自动辅助制动等初级安全保障。

如果车主选装了特斯拉完全自动驾驶能力FSD套件，就能实现更多自动驾驶功能。除了标配的Autopilot基础版辅助驾驶功能外，还能实现自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车等L2级自动驾驶功能。

▲特斯拉完全自动驾驶FSD高速路功能

目前，特斯拉的L2级自动驾驶功能一部分适用于高速公路，另一部分适用于停车场低速运行的场景。

在高速路中，特斯拉汽车能够自动辅助变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作。在停车场中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车都能完成。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。

▲特斯拉完全自动驾驶FSD召唤功能

目前，完全自动驾驶能力FSD选装套件的价格是7000美元（约合4.9万元人民币，中国官网售价5.6万元人民币）。特斯拉也表示，随着完全自动驾驶FSD的功能不断增多，这一选装套件也可能涨价。

不过特斯拉在完全自动驾驶FSD的订购页面表示：目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。自动驾驶功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。随着上述自动驾驶功能的进化与完善，您的车辆将通过?OTA?空中软件更新而持续升级。

也就是说，即使是车主购买了完全自动驾驶能力FSD套件，车辆还是需要依靠后续OTA软件升级才能得到更好的自动驾驶体验。因此驾驶员在驾驶过程中仍然需要时刻关注路面情况，并握住方向盘。

结语：自动驾驶领域傲气的特斯拉

虽然特斯拉即将发布的功能从2019年末跳票至今，但是仍有大量车主十分期待特斯拉的城市道路自动驾驶功能。

▲特斯拉车外的探测系统

自动驾驶的浪潮之下，特斯拉走在行业前沿，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅采用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。

而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

几周内推出 特斯拉将发布最新版FSD软件

近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)表示，特斯拉可能会在两周内大规模推送全自动驾驶（FSD）软件的测试版。顾名思义，完全自动驾驶系统将完全负责驾驶、导航和所有交通规则，完成驾驶体验。据外媒报道称，该系统甚至可以在没有标记的道路上完成正常驾驶。

马斯克是在社交媒体上回复粉丝时透露的该消息。据悉，特斯拉的全自动驾驶系统还在测试阶段，今年10月份，特斯拉曾“谨慎地”向少量车主开放该测试，并允许其在社交媒体上分享测试经历。筛选车主的标准是“专家”或者“细心的驾驶员”。11月初，特斯拉对完全自动驾驶系统进行了发布后的首次升级，并表示此次升级使特斯拉汽车人工干预的需求降低了30%。

此前，马斯克曾表示，如果测试进展顺利将进行更大范围的发布。日前，有车主发布了全自动驾驶系统的测试视频，视频显示，该系统可以在十字路口为行人自动让行。此外，也有车主表示在长途旅行中，该系统在没有干预的情况下做到了没有任何事故发生。这些真实的测试和特斯拉公司内部的测试数据，为大规模开放该系统提供了信心。因此，即便当前仍处于测试阶段，马斯克也回复粉丝称“两周内进行更大范围的测试版推送”。

就目前透露的消息来看，完全自动驾驶系统测试版的更新和测试范围并不局限于美国。马斯克此前曾明确表示，挪威和加拿大将是该系统首批进入的国际市场。

事实上，特斯拉将在12月份开始完全自动驾驶系统更大范围的测试并不意外。今年早些时候，马斯克就曾表示，计划在今年年底前广泛发布完全自动驾驶的最新升级版。后来，在三季度财报的电话会议上，马斯克再次透露，全自动驾驶功能有望在年底前推出。

随着全自动驾驶功能的升级，特斯拉也在“升级”全自动驾驶套件的价格。10月底，该套件涨价2000美元，售价达到10000美元。

不过值得留意的是，该系统依然面临监管的压力，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾表示，出于保护公众免遭安全威胁的考量，将密切关注特斯拉全自动驾驶测试版。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的

[汽车之家?新闻]?日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon?Musk）表示，最新版本的FSD（完全自动驾驶）软件将在“几周内”发布。近年来，马斯克一直致力于打造完全自动驾驶汽车，但这并不是一件容易的事情。而且马斯克也承认，其他公司所推出的驾驶辅助功能，在提高自动驾驶汽车安全性方面表现突出。

实际上，马斯克关于打造完全自动驾驶汽车的建议已经出现了很多年，但获得完全自由还不是一件容易的事，而且马斯克也承认，公司已经为用户提供相应的技术支持，并加强了车辆的安全保障。

此前，马斯克表示，另一家着眼于实现全自动驾驶导航的Waymo公司正在研发零干预驾驶功能，而且这方面的工作“令人印象深刻”。随后，马斯克透露，特斯拉将在几周内发布“最新款”FSD软件，可以实现零干预驾驶功能。这意味着，配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向汽车输入任何操作指令。

该项功能的推出也暗示着特斯拉可能要推出自动驾驶出租车（Robotaxi）车队，这也是特斯拉内部的网约车服务。在特斯拉允许驾驶员使用Robotaxi车队运送乘客之前，该公司必须首先改进和提升其自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件（FSD），而且该公司已经通过一系列的软件更新来改进此类系统和套件。

此外，马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法，“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上。”

特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元（约为20.14万元人民币），而乘客可以通过智能手机中特斯拉App上的“汽车访问”（Car?Access）功能按需使用交通工具。

编辑点评：

当前，特斯拉共提供两个完全自动驾驶（FSD）选装包，其中基础版辅助驾驶功能选装包只能实现车道保持以及ACC自适应巡航功能。而完全自动驾驶选装包能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶以及智能召唤功能。随着新版完全自动驾驶（FSD）软件的推出，零干预自动驾驶功能将彻底改变人们的驾驶方式。此外，特斯拉的最新安全报告也表示，采用Autopilot和FSD套件的特斯拉汽车，其事故发生的可能性降低了9.5倍，安全性将得到提高。（消息来源：teslarati；编译/汽车之家?李娜）

超级播报：车企究竟需不需要自研芯片？

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。

首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。

顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。

实现原理说试驾感受之前，还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。

特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

[汽车之家?新能源]?在您正看这篇文章时，我们的编辑应该刚刚在广州体验完小鹏汽车的最新辅助驾驶功能——NGP（高速自主导航驾驶）。而蔚来类似的功能NOP（领航辅助驾驶）也刚在国庆节后推送给用户（体验文章传送门）。国内车企正努力朝着L3级辅助驾驶能力而努力，而特斯拉似乎前进的步伐更快。就在本周，特斯拉开始向一部分美国车主推送了“完全自动驾驶”功能。那么特斯拉所谓的“完全自动驾驶”究竟什么水平？国内车企又该如何追赶呢？本周超级播报我们就重点聊聊这两个话题。

严格意义上来说，本周特斯拉推送的新功能并不能算是“完全自动驾驶”，因为在特斯拉看来，实现完全自动驾驶车辆需要拥有六大能力，其中五大能力特斯拉其实已经实现，包括自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶（NOA）、智能召唤以及识别交通信号灯和停车标志并作出反应（国内还未推送）。

您可别小看这最后一项功能，由于城市道路涉及到大量复杂的路口、信号标志以及多种道路参与者，因此它的实现难度在六项功能中，应该算是最难的。不仅如此，车辆还需要自主处理城市道路中诸如鬼探头、加三等危险场景所带来的安全隐患。那么特斯拉的“完全自动驾驶”目前做的怎么样呢？

目前，特斯拉已经向美国极少部分的车主推送了完全自动驾驶功能。根据特斯拉CEO马斯克的介绍，本次推送的Autopilot系统代码经过重新编写，新的系统不仅能够基于视觉传感器构建车辆周围的三维场景，从而识别坑洼等道路环境，同时还能够对道路上的目标进行基于时间的运行轨迹预测，从而更有效的发现并及时规避车辆周围的危险，成为拥有4D感知能力的自动驾驶系统。

更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

『视频为海外特斯拉车主开启完全自动驾驶以后的表现』

目前有一部分收到了最新系统的特斯拉车主，在互联网上曝光了车辆在城市中辅助驾驶时的画面。从曝光的画面，我们能够发现车机系统中的虚拟路况界面发生了巨大的变化，主要体现在增加了车辆周围路况类似点云的信息，那么这代表什么呢？

那这套系统是如何在车机系统里面构建出类似点云图像的道路结构信息呢？从目前已知的信息来看，特斯拉是通过摄像头的数据，然后经过深度学习的算法，像人类一样通过视觉来了解周围的路况以及相应的距离，得知哪里是道路线，哪里是道路边缘，哪里有红绿灯等等。

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值得一提的是，在这次更新之后，特斯拉车型还能应付一些公认对于自动驾驶系统来说难度非常大的场景，例如在没有红绿灯的路口左转，驶入和驶出环岛等。有了对道路上各种参与者行驶轨迹、障碍物距离、环境结构以及信号标识的感知能力，那么车辆便能够根据深度学习算法分析出可能会遇到的危险情况，并进行规避，这便是特斯拉完全自动驾驶系统运行的技术基础。但问题在于，这套技术成熟吗？

同样基于视觉的辅助驾驶技术也面临着这个问题，例如将前方横向行驶的白色货车车厢判断为天空中的白云，从而并未采取制动措施，导致两车相撞。类似的场景虽然并不多见，但却真实的存在于生活中的各个角落，车企几乎不可能将全世界所有的类似场景全部搜集起来，并用来训练自己基于视觉的辅助驾驶，这是这一技术路线相比激光雷达技术所存在的隐患。

在特斯拉新车机系统对于完全自动驾驶项目的介绍中，特斯拉提醒车主使用此功能时要多加注意路况，车辆有可能会在“错误的时间，做出错误的事情”，因此车主需要双手握住方向盘，做好随时接管的准备。可以看出，尽管被称为“完全自动驾驶”，但它的技术状态还处于十分初级的状态，因此驾驶者并不能完全解放双眼甚至双手双脚。

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从曝光的视频来看，特斯拉的“完全自动驾驶”在运行中相当谨慎，这在空旷的道路上没什么问题，但如果是在较为拥堵的国内路况下，则很有可能造成更多加三以及被后车催促的情况。还有Autopilot系统对于风险的把控意识，还有待进一步观察，但从NOA功能以及智能召唤功能刚刚推出时的表现来看，还是比较让人担心的。所以我们认为，目前特斯拉的“完全自动驾驶”技术还只能适用于我们生活中的部分场景，需要给予特斯拉一定的时间来做优化。

超级播报点评：

对于关注自动驾驶技术的爱好者或者业内人士来说，本周应该是一个值得记住的日子。因为消费者能够买得起的“完全自动驾驶”技术开始推送了，它不仅能够在高速公路上实现自动超车变换匝道，还能够在城市街道上自主的穿行，并避免违反交通规则。特斯拉通过实际行动，再次证明了自己在个人乘用车智能驾驶领域的主导地位。

相比于去年活在水深火热中，今年的蔚来汽车显得顺风顺水，不仅获得了百亿融资与国家补贴政策的支持，而且旗下车型的销量也是节节攀升。据了解，近期刚刚交付的EC6有着不错的订单量。

根据国内媒体爆料，蔚来现已成立独立的硬件研发团队，内部叫做“Smart?HW（Hardware）”。消息人士透露，李斌从几个月前就开始物色具有硅基背景的技术负责人，并在向高管和股东们吹风，从而促成自研芯片这件事。

车企有必要自研芯片吗？如果是以传统汽车行业的眼光来看，应该是没有必要的。因为当前已经有一套非常成熟的供应链体系，提供更低成本解决方案。车企自研芯片不仅费钱，而且做的还不见得有供应商提供的方案好。

然而，由于智能化、网联化以及电动化正在变革着这个行业，随之而来的就是汽车越来越像个电子产品，电子元器件所占汽车成本的比重以及对算力的需求也在逐年升高，在这样的背景下车企自主研发电子元器件遍在情理之中了。

再回到蔚来，我们知道在汽车领域的芯片分很多种，而蔚来想要研发的是自动驾驶计算芯片，为什么李斌会选择自研这一芯片呢？从整个行业来看，车企采用第三方的自动驾驶计算芯片属于主流，例如蔚来采用Mobileye?EyeQ4、小鹏汽车P7采用英伟达Xavier。

其中Mobileye提供近乎黑盒的感知识别方案，因此车企对感知算法的把控能力有限；而英伟达虽然提供了一个开源的平台，可以运行车企自主研发的感知算法，但由于该平台并非为某一个车企而单独设计，因此采用了很多冗余设计来保证平台的兼容性，这导致该平台的运行效率受到一定影响。

归根结底，优秀的软件程序配合上专门为其适配的芯片，只有这样才容易达到高性能、节能、稳定的使用效果。因此，我们就不难理解为什么蔚来会如此迫切的想要自研自动驾驶计算芯片了。当然，即便是自研，也需要长期的积累与软硬件的适配，才能够达到理想的效果。

超级播报点评：

通过自研芯片，将核心技术掌握在自己手中，并提升产品力，这自然没错。但车企也需要根据自己的实际情况来做出合理决策。理想汽车CTO王凯就曾经针对这个问题表示，理想汽车刚刚经过0-1的阶段，目前已步入1-10的阶段，自主研发芯片需要长期巨额的投入，因此并不符合现在企业发展的策略，等到未来10-100的阶段时，才会考虑。那么，蔚来现在是否已经处于足矣到达自研芯片的阶段了呢？李斌心中应该已经有了答案。

其实小鹏汽车选的日子比较有意思，10月24日是程序员日，这是因为1024是2的十次方，而计算机由于采用二进制计数，因此很多计算机相关的术语都会与1024打交道，例如1GB等于1024MB。小鹏汽车选择这个日子举办智能日活动，体现出这家公司对于软件的重视，也突出了其科技公司的属性。

如今，汽车行业智能化与网联化是大趋势，在这样的背景下，车企需要大量的软件人才来提升其产品的智能化水平。也正因如此，很多车企对自我的定义也从一家汽车制造企业向一家汽车科技公司转型，大众甚至为此聘用上万人为其开发智能汽车。不过，也有很多车企在10月24日这一天并没有什么动静。在我看来，这一反差体现出的是不同车企间对于汽车智能化的理解，以及重视程度的不同。

超级播报点评：

的确，当前汽车行业尚处于变革的初始阶段，汽车智能化还并未达到深入人心的地步，有些人认为汽车的核心就是把自己从A点送到B点，而另一些人则认为汽车可以做的更多，就像当年智能手机淘汰功能机一样。那么您认为未来的汽车除了能够带您从A点到达B点之外，还有什么更有想象力的功能呢？不妨在评论区说说您的看法吧。（文/汽车之家?胡永彬）