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汽车制动系统的研究_汽车制动系统的研究论文
tamoadmin 2024-05-17 人已围观
简介系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必
系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
功用
·为了保证汽车安全行驶,提高汽车的平均行驶车速,以提高运输生产率,在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。
·汽车制动系功用
1)保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车
2)保证车辆可靠停放
随着中国汽车消费市场的迅猛发展,近五年来中国汽车行业持续产销两旺。但在繁
荣的背后,存在巨大隐忧。中国汽车技术的空心化迟早将影响汽车行业的健康发展。汽
车行业要想保持长久的繁荣,自主研发、自主知识产权、自主品牌无疑是关键,这在汽
车零配件产业体现的更加突出。我国的汽车零配件企业研发投入不足,研发能力较弱,
严重制约了我国自主品牌的建立。
防抱死制动系统作为现代轿车标准配件之一,其在紧急制动时能起到控制汽车操纵
稳定性的作用,使轿车的主动安全性得以保障。
本文以车辆动力模型及防抱死制动系统中轮速传感器、压力调节器、电子控制器为
研究对象,以其结构组成及功能为研究内容,采用理论分析与仿真试验相结合的研究方
法,在总结国内外研究成果的基础上,分析研究了防抱死制动系统的布置方案及控制策
略。本文所作主要工作如下:
①广泛查阅国内外有关轮速传感器、液压调节器、电子控制器控制策略、车辆动力
学及车辆结构设计、试验、制造方面的文献资料,了解国内外相关技术发展状况和最新
技术水平,分析并总结了汽车防抱死制动系统的成功研发经验。
②认真分析了目前ABS系统中所面临的技术难点,如路面的实时识别,压力调节
器的加工制造装配。并提出了相应的解决方案。
③建立了防抱死制动系统数学模型,包括汽车动力学模型,压力调节器模型,电子
控制器模型,在此基础上建立了防抱死制动系统的整体仿真模型。
④运用MATLAB/Stateflow设计了自寻优控制策略算法及状态流程,运用
MATLAB/Simulink对所建模型进行仿真分析研究,发现:当制动主缸活塞与缸孔内壁
间隙超过某一值后,制动主缸压力将出现波动,并随着间隙的增大波动幅度也在增大;
在高附着系数的路面上应采用较高的频率对制动压力进行调节,以便充分利用路面的高
附着特性,提高车辆的制动效能。所设计的控制算法能实现路面特性的实时识别,能很
快识别出路面的最佳滑移率,并使滑移率维持在最佳滑移率附近,使系统充分利用路面
特性,达到最佳的制动效果。